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管道數(shù)據(jù)采集機器人，管道檢測機器人

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更新時間：2022-09-15 19:56:51瀏覽次數(shù)：120次

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河南省暢視儀器設備有限公司

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產品簡介

“管道數(shù)據(jù)采集機器人

詳細介紹

“管道數(shù)據(jù)采集機器人，管道檢測機器人"參數(shù)說明

是否有現(xiàn)貨：	是	認證：	防水防爆
品牌：	國產	測量范圍：	120-2000mm
重量：	45（kg）	測量精度：
型號：	Singa300e	規(guī)格：	Singa300e
商標：	施羅德	包裝：	木箱
產量：	1000

“管道數(shù)據(jù)采集機器人，管道檢測機器人"詳細介紹

一.產品介紹

爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據(jù)應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、檢測儀等等傳感器或專用工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、數(shù)據(jù)分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、排爆、事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具專業(yè)報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及等依據(jù)。

二.應用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測

2、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

3、地下管道檢測

4、管道修復：推放封堵氣囊

三.檢測圖

四.系統(tǒng)得主要技術指標與特點

序號	產品名稱	詳細技術參數(shù)	對應實物圖
1	車體（智能輪式運動機構）	1）用于300mm-2000mm管道檢測(小輪)，配置大小輪胎，電動升降臺。 2）爬行器工作電壓48V，輸出功率180W，負載大于40㎏。 3）爬行速度0-40M/分鐘，六輪驅動，進口的瑞士馬達280W。 4）爬行器采用德國雙馬達驅動可左右轉彎，車體會根據(jù)坡度大小限制車體運行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。 5）爬坡能力≤30°，管道連接的地方可以越過。 6）當爬行器處于不平衡狀態(tài)時，鏡頭會自動調節(jié)水平狀態(tài)拍攝（自動平衡功能）。 7）爬行器處于管道探測時，徑向旋轉可自（手）動調節(jié)230°，軸向旋轉可自（手）動調節(jié)360°。 8）車體尺寸（長寬高）：660380*230 mm (含230輪、防撞探針長度及升降降高度)。 9）重量：含升降機構約24KG。 10）工作溫度：-20℃-55℃。 11）防護等級：IP68。
2	收線車	1）線纜測量：電子計米，距離可直接顯示在監(jiān)視器屏幕上；定位，測量最小距離精度可達±5mm。 2）線纜長度：線纜直徑7.9mm，標準配置120米，可根據(jù)用戶要求配置長度；線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。 3）驅動：手動收、放線,自動排線 4）尺寸（長寬高）：780410490mm(含前后收線車車輪、打標面板及手把固定端)。 5）重量：約45KG。 6）工作環(huán)境：-20℃～+55℃。 7）防護等級：IP54
3	121控制器	1、12.1 寸工業(yè)級液晶顯示屏，顯示分辨率：1024*768，中文操作界面，陽光下可視； 2、智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動檢測系統(tǒng)、安全氣壓檢測系統(tǒng) 3、內置操作系統(tǒng)：WIN7 ； 4、內存：4G 5、硬盤：128G 6、可控制車體的：前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降、機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制； 7、預裝軟件：PIPEVIDE系統(tǒng)控制軟件； 8、界面顯示：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質、檢測單位、內部壓力、車輛運行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等信息 9、重量：約9.5kg； 10、尺寸：465mm×266mm×68mm；
4	遙控器	1、控制車體的前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降； 2、控制機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制、前后視切換、主光源和輔光源亮度； 3、收線車：電動收線整齊、計米； 4、控制方式：無線遙控，具有 1--8 個頻道，搖桿+旋鈕+按鍵； 5、遠控制距離：20m； 6、防護等級:IP65； 7、材質：鋁合金（陽極氧化處理，抗摔性能好）； 8、重量：約1.3kg； 9、尺寸圖：240mm（長）x125mm（寬）x84mm（高）；
	高清攝像頭	圖像傳感器：1/3’ Panasonic CMOS ；分辨率：19201080 ，約207萬像素； 3) x10光學變焦和x32數(shù)碼變焦，聚焦：自動聚焦。 4) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環(huán)境，0.5米處）。 5) 照明：高亮度LED，42W。 6) 軸向360°旋轉，垂直230°翻轉。 7) 尺寸：直徑90mm，長度：165mm。 8) 重量：1.4KG。 9) 工作溫度：-20℃～+55℃。 10) 防護等級：IP68。
6	軟件	1、支持GPS定位； 2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼； 3、支持現(xiàn)場輸出檢測報告； 4、支持檢測視頻回放、數(shù)據(jù)導出至第三方報告軟件； 5、可切換全屏模式； 6、錄像中可及時抓拍缺陷圖片； 7、及時的描述車體行進軌跡；