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直流電機的應(yīng)用

時間：2022-11-20閱讀：56
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直流電機的應(yīng)用廣泛，從控制技術(shù)角度來看，其是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在近年來的發(fā)展過程中，直流調(diào)速系統(tǒng)在理論和實踐上都逐漸成熟，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。但是，其還存在部分不足，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。在我國許多工業(yè)部門，如礦山采掘、軋鋼、金屬加工、紡織、海洋鉆探、造紙及高層建筑等場合需要高性能、可控的電力拖動系統(tǒng)，此時仍廣泛采用直流調(diào)速系統(tǒng)。
系統(tǒng)總體設(shè)計
基于STM32F4的直流調(diào)速系統(tǒng)硬件電路以STM32F4開發(fā)板為控制核心，通過STM32F4程序輸出PWM波，進(jìn)而控制驅(qū)動電路的輸出電壓幅度與極性，驅(qū)動電路輸出的+12V電壓驅(qū)動H橋電路導(dǎo)通，H橋電路輸出電壓驅(qū)動直流電機。此外，考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對輸出電壓進(jìn)行優(yōu)化處理，采用PID算法控制。系統(tǒng)如圖1所示。

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