通常自動化控制工業(yè)機(jī)器手一般由音頻信號控制器機(jī)械設(shè)備來維持調(diào)速減速的交流伺服電機(jī)做為重要的機(jī)械設(shè)備電力能源。那交流伺服電機(jī)自身可以用以調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器手還務(wù)行星減速機(jī)作為傳動裝置呢？
工業(yè)機(jī)器手一般是按用戶所設(shè)定的執(zhí)行程序不斷的姿態(tài)而開展一樣的生產(chǎn)流程，這時候以便保證工業(yè)機(jī)器手在生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程里能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行開展生產(chǎn)流程日常任務(wù)，并確保制作工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器手的精度級別和不斷精度級別要求很高。
雖然交流伺服電機(jī)一樣還可以保證精度，當(dāng)負(fù)載非常大時，自始至終地提高交流伺服電機(jī)功率是十分不劃算的?？梢栽诤线m的速度范疇以內(nèi)依據(jù)減速機(jī)來提高輸出扭距。此外，交流伺服電機(jī)在高頻率運(yùn)作下很容易發(fā)熱和出現(xiàn)高頻率振動，對于長期性和周期性工作上的關(guān)節(jié)機(jī)器人這都不好確保其精確、可靠地運(yùn)行。因此，作為“增力減速”的行星減速機(jī)便派來到主要用途!
在工業(yè)機(jī)器手用交流伺服電機(jī)來超出各部務(wù)必的速度上并并不是很精確，而行星減速機(jī)的存在使交流伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)作并精確地將轉(zhuǎn)速比比降至關(guān)節(jié)機(jī)器人各部位務(wù)必的速度，提高工業(yè)設(shè)備體彎曲剛度的一起輸出更大的扭距，另外也提高工業(yè)設(shè)備體的彎曲剛度。
因而目前絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器手等自動化控制工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備制造制造行業(yè)都將行星減速機(jī)作為重要精密加工電機(jī)設(shè)備。希望能給您提供一些幫助，感謝您的閱讀。若還有疑問，隨時與我們馥融傳動聯(lián)系，我們竭誠為您服務(wù)。
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