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閱讀：5發(fā)布時(shí)間：2024-11-9
不管是RV減速機(jī)還是諧波減速機(jī)都在工業(yè)機(jī)器人上起到核心部件的重要作用，其減速機(jī)與常見的減速機(jī)相比，具有體積小、功率大、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人常用的兩種減速機(jī)：RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)相比，大噸位工業(yè)機(jī)器人的三關(guān)節(jié)腿、腰、肘關(guān)節(jié)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。與諧波傳動(dòng)相反，RV減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度隨著運(yùn)行時(shí)間的增加。
一、RV減速機(jī)
由銷齒擺線行星輪和圓弧齒輪組成，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)工業(yè)，RV減速機(jī)殼體采用實(shí)心擺線針輪，承載能力強(qiáng)，但彈性諧波齒輪減速器能夠連續(xù)變形傳遞扭矩，從而決定了諧波齒輪的承載能力。
二、諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)是一種諧波傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)包括諧波減速機(jī)，可用于工業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人的多軸小負(fù)載端。大型諧波減速機(jī)主要由剛性輪、彈性輪、軸承、波輪、發(fā)電機(jī)剛性齒數(shù)稍大于柔性輪諧波減速機(jī)的齒數(shù)組成，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，承載能力大。
優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
1、諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適用于小型化、低、中負(fù)荷應(yīng)用，RV減速機(jī)剛度好，抗沖擊性強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，適用于中、重載應(yīng)用。
2、RV減速機(jī)需要大扭矩，承載能力大，過(guò)載為了保證其預(yù)期的使用壽命，因此在設(shè)計(jì)、制造工藝和成本控制等方面所采用的定位結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且在齒條速度減速器，因此能夠承受一定的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
3、RV減速機(jī)是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)減小軸的受力容易斷裂，這在高速運(yùn)行中更為明顯，因此額定轉(zhuǎn)矩，如果齒輪減速器之間存在可更換的連接顯示框RV減速機(jī)的疲勞強(qiáng)度、剛度和諧波傳動(dòng)的使用壽命均遠(yuǎn)高于機(jī)器人，而且在許多國(guó)家，其傳動(dòng)精度高。驅(qū)動(dòng)采用RV減速機(jī)，因此RV減速機(jī)逐漸取代諧波減速機(jī)。
于兩種減速機(jī)都提供的許多優(yōu)勢(shì)，一直都深受設(shè)備廠家的歡迎。RV減速機(jī)是我們馥融傳動(dòng)提供的主要系列減速機(jī)產(chǎn)品，如有需求，歡迎前來(lái)咨詢！
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