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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：7發(fā)布時間：2024-11-11
為什么說工業(yè)機器人的關(guān)鍵元件是RV減速機呢？一起來看看究竟為什么是RV減速機！
一臺厲害的工業(yè)機器人里面所有的核心部件中，減速機是最關(guān)鍵的。工業(yè)機器人構(gòu)成大致如下，本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、其他5%。RV減速機的傳動是一種全新的傳動方式，它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍寬、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
機器人的個關(guān)節(jié)到第四個關(guān)節(jié)都使用RV減速機，輕負(fù)載機器人的第五個關(guān)節(jié)和第六個關(guān)節(jié)可能使用諧波減速機。一個重型機器人的所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均每個機器人使用4.5RV減速機。
機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作來完成相同的過程，為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，必須使用到RV減速機來提高和保證工業(yè)機器人的精度。
工業(yè)機器人中精密減速機的另一個作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，可以通過減速機在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機以合適的速度運行，將轉(zhuǎn)速精確降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度，提高了機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。
在關(guān)節(jié)式機器人中，RV減速機通常放置在重負(fù)載處，例如底座、吊臂和肩部。諧波減速機放置在前臂、手腕或手上；直角坐標(biāo)機器人一般采用行星齒輪減速機。這種RV減速器將在的機器人傳動中逐步取代諧波減速器。
綜上講述，打造工業(yè)機器人關(guān)鍵元件無妨是RV減速機，需要動力的地方，往往都離不開用到減速機！想了解的更多減速機知識，關(guān)注馥融傳動。
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