污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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閱讀：7發(fā)布時(shí)間：2024-11-20
通常在機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中1、2、3軸用都是RV減速機(jī)，而4、5、6軸一般都是諧波減速機(jī)。
機(jī)械手主要由幾部分組成：
1、手部、手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要起抓取和放置物件的作用。
2、臂部、手腕、手臂主要起改變物件方向和位置的作用。
3、驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因此也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式。
4、控制部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動(dòng)作的順序、位置和時(shí)間。
5、其它部分有機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等。
其實(shí)RV減速機(jī)和諧波減速在機(jī)械手中起到關(guān)鍵作用，于它們提供的許多優(yōu)勢，它一直都深受設(shè)備廠家的歡迎。如有相關(guān)需求，歡迎來電馥融傳動(dòng)咨詢！
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