這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器是專(zhuān)業(yè)為步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有單軸控制,2軸控制和三軸控制等多軸電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)能力,可控制雙極步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)和線(xiàn)性電機(jī),直流電機(jī),BLDC無(wú)刷直流電機(jī)
這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器是專(zhuān)業(yè)為步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有單軸控制,2軸控制和三軸控制等多軸電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)能力, 可控制雙極步進(jìn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)和線(xiàn)性電機(jī),直流電機(jī),BLDC無(wú)刷直流電機(jī)。
這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器非常適合驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng),可滿(mǎn)足額定電流高達(dá)6A的直流電機(jī)使用,操作時(shí)只需要插入而無(wú)需裝配即可使用,多個(gè)步進(jìn)直流電機(jī)控制器可以連接到同一臺(tái)計(jì)算機(jī),通過(guò)USB端口或特殊的HUB接口同步控制。
圖1：步進(jìn)直流電機(jī)控制器實(shí)物圖
該步進(jìn)直流電機(jī)控制器軟件具有良好兼容性,可兼容Windows, Mac OS X, Linux等市面上主流操作系統(tǒng),還可以使用軟件模擬的虛擬控制器進(jìn)行調(diào)試測(cè)試,非常方便二次開(kāi)發(fā)測(cè)試。該控制器軟件還提供了JavaScript這樣的腳本語(yǔ)言將任務(wù)快速自動(dòng)化,或用戶(hù)可以使用跨平臺(tái)庫(kù)的語(yǔ)言編寫(xiě)自己所需要的軟件,比如C、Visual Basic、MATLAB、LabVIEW、C#等語(yǔ)言。
除了常見(jiàn)的USB接口控制,這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器還可以使用許多通用的串行接口,比如藍(lán)牙、以太網(wǎng)、RS232和RS422,只需要轉(zhuǎn)換器把TTL邏輯信號(hào)RX和TX轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)即可,這些信號(hào)位于控制器電路板的背板連接器,通信速度,奇偶校驗(yàn)位和停止位可廣泛配置設(shè)置。
這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器標(biāo)配接口是USB接口,我們可根據(jù)用戶(hù)要求提供任意接口。我們還可以根據(jù)用戶(hù)要求為控制器配備手動(dòng)控制按鈕,方便手動(dòng)控制位移臺(tái)等驅(qū)動(dòng)機(jī)械測(cè)試調(diào)試等。
同時(shí)，我們?yōu)橛脩?hù)提供更新的配置文件和底層程序，方便用戶(hù)快速使用該步進(jìn)直流電機(jī)控制器。
步進(jìn)直流電機(jī)控制器軟件
這款步進(jìn)直流電機(jī)控制器軟件叫做XILab,具有的兩個(gè)用戶(hù)友好型圖形界面,專(zhuān)業(yè)為位移臺(tái)和定位臺(tái)控制,診斷和微調(diào)等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
這款軟件采用腳本文件選項(xiàng)后可以將控制過(guò)程自動(dòng)化,可以直接使用或加快的控制程序開(kāi)發(fā)進(jìn)程。XILab支持多軸控制和多維控制腳本。它可以以圖表形式輸出電機(jī)和控制器狀態(tài),并保存到文件夾。XILab軟件有兩種類(lèi)型的接口：?jiǎn)屋S控制和多軸控制。
單軸控制和多軸控制包含電機(jī)和控制器參數(shù)有：位置，速度，電壓，電流和溫度。對(duì)于多軸控制而言,還可支持*的操縱桿和裝置轉(zhuǎn)換塊,用戶(hù)可以選擇符合應(yīng)用的軟件接口。
圖2：步進(jìn)直流電機(jī)控制器控制軟件-單軸模式界面
圖3：圖2：步進(jìn)直流電機(jī)控制器控制軟件-多軸模式界面
步進(jìn)直流電機(jī)控制器特點(diǎn)
可控制雙極步進(jìn)電機(jī)（旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性電機(jī)），直流電機(jī)，BLDC無(wú)刷直流電機(jī)
兼容Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS系統(tǒng)
文件保存到閃存或文件夾
精確初始位置定位
同步輸入/輸出I/O
用戶(hù)友好型XILab界面
步進(jìn)模式高達(dá)1/256
步進(jìn)損失補(bǔ)償
步進(jìn)電機(jī)額定電流高達(dá)3A；直流電機(jī)額定電流高達(dá)6A
電壓2~48V
為Visual Basic,C,C#,C++,Matlab,Labview提供案例性代碼
提供狀態(tài)指示燈
速度:35000步/秒(步進(jìn)電機(jī)),800000編碼器數(shù)計(jì)數(shù)/秒（直流電機(jī)）
編碼器輸入
與控制器8SMC1-USBhF兼容匹配
單個(gè)USB端口支持多達(dá)32軸控制
手動(dòng)控制按鈕
可通過(guò)網(wǎng)口控制
步進(jìn)直流電機(jī)控制器應(yīng)用概述
現(xiàn)今實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)中的柔性運(yùn)動(dòng)的控制方法。隨著現(xiàn)代控制器的設(shè)計(jì)，更簡(jiǎn)單、更便宜的定位器可以實(shí)現(xiàn)高速高精度。無(wú)論您更喜歡哪種電機(jī)技術(shù)都沒(méi)有關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，單個(gè)控制器都可以驅(qū)動(dòng)。多軸控制，為各種操作系統(tǒng)研發(fā)自定義運(yùn)動(dòng)控制軟件，自動(dòng)定位識(shí)別和使用各種外圍設(shè)備，在今天都變得很容易。
步進(jìn)直流電機(jī)控制器規(guī)格
軸數(shù) 1-4（單個(gè)USB端口最多可控制32軸）
電機(jī)類(lèi)型 步進(jìn)/直流/伺服
電流
步進(jìn)電機(jī) 0.1~3A
直流和伺服 0.1~6A
電壓 2-48VDC
步進(jìn)分步（僅為步進(jìn)電機(jī)）1/256
速度
步進(jìn)電機(jī) 35000步/秒
直流/伺服 800000計(jì)數(shù)/秒
運(yùn)動(dòng)控制模式 左/右移動(dòng),移動(dòng)到某點(diǎn),shift on delta,連續(xù)速度,加減速坡道,反沖補(bǔ)償模式, 自動(dòng)零位校正,線(xiàn)性插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)
控制回路 開(kāi)環(huán)，閉環(huán)
反沖補(bǔ)償 包括在內(nèi)
步進(jìn)損失償 包括在內(nèi)
編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開(kāi)關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動(dòng)開(kāi)關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計(jì)數(shù)器 40位
定位器識(shí)別 單線(xiàn)接口
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過(guò)載保護(hù)，電壓過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統(tǒng)：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
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