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深圳市榮德機器人科技有限公司


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六軸噴漆機器人(樣機)

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更新時間:2022-11-03 15:21:40瀏覽次數(shù):239次

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產(chǎn)品簡介

六軸噴漆機器人(樣機)

詳細介紹

榮德機械-量身訂制六軸噴漆機器人全套系統(tǒng),,廣東省產(chǎn)品

 

一、六軸噴漆機器人技術優(yōu)勢:

1. 采用目前前沿的技術-中空手腕,機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結構的形式,使得各種管纜費穿整個手腕。

2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。

3.頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

4.數(shù)字涂裝:通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出,氣動比例閥接收該信號,轉變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。

6.柔性大,可實現(xiàn)外表面和內表面的噴涂。適用范圍:汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。


免費試噴打樣及技術咨詢,

 

二、六軸噴漆機器人技術參數(shù):

 

型號
RDP01
RDP02
RDP03
自由度
6
6
6
手腕類型
非中空
Φ40中空(內置管道)
Φ40中空(內置管道)
行程
JT1
旋轉
±170°
±150°
±150°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
+110°至-60°
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
+90°至-80°
+90°至-80°
JT4
旋轉1
±185°
±720°
±720°
JT5
手腕俯仰
±120°
±720°
±720°
JT6
旋轉2
±360°
±410°
±410°
直線補償速度
2.0M/S
2.0M/S
2.0M/S
重復定位精度
±0.2mm
±0.5mm
±0.5mm
覆蓋范圍
1300mm
1950mm
2650mm
負載能力
手腕5kg,手臂10kg
手腕10kg,手臂20kg
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
7.8N·m
33.2N·m
33.2N·m
JT5
7.8N·m
26.7N·m
26.7N·m
JT6
2.9N·m
7.9N·m
7.9N·m
慣性力矩
JT4
0.17kg·m2
1.27kg·m2
1.27kg·m2
JT5
0.17kg·m2
0.82kg·m2
0.82kg·m2
JT6
0.06kg·m2
0.11kg·m2
0.11kg·m2
質量
150kg
750kg
780kg
防爆等級
內部壓力防爆
內部壓力防爆
內部壓力防爆
周圍環(huán)境溫度范圍
0-40
0 -40
0-40
本體顏色
RAL2008
RAL2008
RAL2008

 



三、六軸噴漆機器人資質證書:

 

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