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攪拌機(jī)

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傳動(dòng)原理擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置，參見圖

詳細(xì)介紹

傳動(dòng)原理

擺線針輪減速機(jī)是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置，參見圖。太陽(yáng)輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數(shù)差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。其傳動(dòng)過程為：

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而減速，再借助 W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1.輸入軸2.擺線輪3.轉(zhuǎn)臂4.輸出軸5.針齒殼

特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu)

·△高速比和高效率
單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

·△結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

·△運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

·△使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

·△設(shè)計(jì)合理、維修方便

容易分解安裝，零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

序號(hào)	名稱	材料	序號(hào)	名稱	材料
1	輸出軸	45	10	銷軸套	GCr15
2	緊固環(huán)	45	11	針套	GCr15
3	油封蓋	HT200	12	針齒殼	HT200
4	機(jī)座	HT200	13	擺線輪	GCr15
5	后檔圈	A3	14	端蓋	HT200
6	偏心套	45	15	前檔圈	A3
7	銷軸	GCe15	16	緊固環(huán)	45
8	針齒	GCr15	17	輸入軸	45
9	間隔環(huán)	HT200

型號(hào)示例

BLY0-11-0.37，B代表擺線針輪減速機(jī)，L代表法蘭式立裝，Y代表普通電機(jī)，0代表減速機(jī)號(hào)，11代表轉(zhuǎn)速比，1450：11＝132r/m，0.37代表電機(jī)功率為0.37KW。

規(guī)格型號(hào)

電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型單級(jí)減速機(jī)的傳動(dòng)比和輸入功率表HZ

		BLY0	BLY1	BLY2	BLY3	BLY4	BLY5	BLY6	BLY7	BLY8
		輸入轉(zhuǎn)速1450r/min （左下側(cè)輸出轉(zhuǎn)速為1450r/min輸入計(jì)算值）						輸入轉(zhuǎn)速1000 r/min
9	輸出轉(zhuǎn)速161r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4
11	輸出轉(zhuǎn)速132r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15
17	輸出轉(zhuǎn)速85r/m	0.75	1.5/1.1	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15	22	37
23	輸出轉(zhuǎn)速63r/m	0.55	1.5/1.1	3/2.2	5.5/4	11/7.5	18.5/15	22	37	55
29	輸出轉(zhuǎn)速50r/m	0.55	1.1/0.75	2.2/1.5	5.5/4/3	7.5/5.5	15	18.5	37	55
35	輸出轉(zhuǎn)速41r/m	0.37	1.1/1.75	1.5	4/3/2.2	7.5/5.5	15/11	15	30	45
43	輸出轉(zhuǎn)速34r/m	0.37	0.75/0.55	1.5/1.1	4/3/2.2	5.5/4	11/7.5	11	22	40
59	輸出轉(zhuǎn)速25r/m	0.25	0.75/0.55	1.1/0.75	2.2/1.5/1.1	4/3	7.5/5.5	7.5	18.5	30
71	輸出轉(zhuǎn)速20r/m	0.18	0.55/0.37	0.75	2.2/1.5/1.1	3	5.5	7.5	15	22
87	輸出轉(zhuǎn)速17r/m	0.12			1.5/1.1	3	5.5	5.5	11	22