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上下料機(jī)器人輪轂壓螺栓

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更新時(shí)間：2023-05-18 07:14:29瀏覽次數(shù)：169次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【所屬大類】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：上下料機(jī)器人在輪轂壓螺栓環(huán)節(jié)處的應(yīng)用案例

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

某汽車零部件廠商生產(chǎn)壓裝輪轂的環(huán)節(jié)中，該環(huán)節(jié)存在人力效率低、成本高、機(jī)械重復(fù)度高等生產(chǎn)瓶頸問題。

該解決方案中包括：20工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、大容量振動(dòng)盤、振動(dòng)盤隔音罩、IAI三坐標(biāo)桁架模組、康耐視2D相機(jī)、滾動(dòng)式輸送線、多功能仿形工裝夾爪等。應(yīng)用中，工人將待加工輪轂放置于料倉(cāng)上，螺栓倒入振動(dòng)盤中即可。根據(jù)檢測(cè)，料倉(cāng)將輪轂頂至固定高度，機(jī)器人抓取待加工輪轂放入視覺區(qū)，相機(jī)拍照判斷孔位后由通訊傳出坐標(biāo)數(shù)據(jù)。三坐標(biāo)桁架模組夾取螺栓，精準(zhǔn)放入輪轂孔位中，由機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)位置，將輪轂放入機(jī)床中壓裝。壓裝完成后，合格品以標(biāo)準(zhǔn)碼垛的形式放入輸送線上傳出，不合格品從滑道滑出。

實(shí)施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	2人
效率增長(zhǎng)	75%
生產(chǎn)節(jié)拍	2個(gè)/分鐘
不合格率	1%
占地面積	9㎡
投資回收期	1.5年