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浙江金馬遜機械有限公司
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更新時間：2022-11-03 15:03:43瀏覽次數(shù)：311次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線彎曲導(dǎo)管在線裝配螺母卡套生產(chǎn)線(系列)
該彎曲導(dǎo)管在線裝配螺母卡套生產(chǎn)線集原材料上料、在線探傷檢測、數(shù)字化定尺、數(shù)控切割、修端去毛刺、螺母裝配、卡套裝配、管端成型、端部無損檢測、數(shù)控彎管等多種功能為一體，預(yù)留更多測量機、物料小車等接口。有效的將多功能設(shè)備通過機器人自動化物流以及數(shù)字化信息化控制系統(tǒng)集成在一起，實現(xiàn)物流、信息流貫穿全線設(shè)備，將傳統(tǒng)多機多人改變成一人多機器的現(xiàn)代工作模式。為未來升級成無人值守的無人車間或無人工廠奠定了自動化基礎(chǔ)。浙江金馬遜機械有限公司經(jīng)過國外引進、消化、消化吸收、再創(chuàng)新，已經(jīng)研究智能制造生產(chǎn)線技術(shù)，包含下列各技術(shù)的集成創(chuàng)新。望各界朋友光臨洽談。
1.導(dǎo)管柔性制造的信息化生產(chǎn)管理數(shù)控系統(tǒng)的研究
導(dǎo)管的品種規(guī)格多樣，精度要求高，加工程序繁復(fù)，生產(chǎn)流程涉及到的工藝參數(shù)較多，導(dǎo)管柔性生產(chǎn)線上的各個工序機器人可以“單機"工作，但更需要進行有效的聯(lián)機，這都需要通過以信息化為平臺的生產(chǎn)管理數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)。信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過局域網(wǎng)平臺，對生產(chǎn)線各模塊實現(xiàn)動態(tài)信息采集、處理、傳輸、存儲，為智能化柔性生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)依據(jù)，實現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)共享，提高生產(chǎn)管理水平。信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)具有以下功能：（1）基于模型的導(dǎo)管工藝規(guī)劃和仿真；（2）機器人運動路徑自動規(guī)劃；（3）生產(chǎn)狀態(tài)實時信息采集；（4）基于D-S證據(jù)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的算法技術(shù)，實現(xiàn)信息融合的導(dǎo)管質(zhì)量監(jiān)控功能。（5）基于多傳感器反饋信號的自動補料和聲光報警功能。（6）數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。
2.研究多傳感融合和機器視覺技術(shù)
飛機導(dǎo)管品種很多，彎曲后的形狀各異，這給導(dǎo)管工序之間的傳輸帶來了極大挑戰(zhàn)。機器人要將導(dǎo)管在各工序準(zhǔn)確傳輸，實現(xiàn)自動更換加工工序，本項目旨在研究各種傳感器和機器視覺系統(tǒng)，研究一種多傳感融合和機器視覺技術(shù)，在無需人工干預(yù)的情況下，指導(dǎo)機器人自動調(diào)用運行軌跡，將機器人在線編程與柔性抓取結(jié)合，實現(xiàn)不同管徑、不同長度、不同彎曲形狀的飛機導(dǎo)管智能更換工藝步驟，實現(xiàn)生產(chǎn)裝備的智能感知和執(zhí)行功能。
3.多機械手協(xié)同工作路徑及柔性控制技術(shù)
該項目中通過多套機械手實現(xiàn)多工序之間的切換及多品種工裝模具的自動更換，為實現(xiàn)柔性自動化功能，本項目擬通過導(dǎo)管數(shù)模解析的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多機械手無干涉運動功能，從機械手的運動路線、運動行程、運動速度、運動起始等內(nèi)容出發(fā)，研究給定移動機械手的初始位姿及機械手末端的目標(biāo)位姿，要求在各移動機械手廣義坐標(biāo)的工作范圍內(nèi)尋找一條無碰撞的路徑，針對移動機械手的動態(tài)不均勻性及運動冗余性，參考人類完成任務(wù)時的行為，提出了一種分級協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃法，以及一種動態(tài)優(yōu)化策略，對移動機械手的路徑進行離線規(guī)劃。
導(dǎo)管的多品種多規(guī)格決定了同一機械手針對不同產(chǎn)品路徑規(guī)劃也不同。柔性控制技術(shù)是研究機械手在不同品種和規(guī)格導(dǎo)管的自適應(yīng)抓取，研究多機械手臂如何在避障的前提下保證移動機械手性能指標(biāo)為狀態(tài)。研究各移動機械手按照不同的飛機導(dǎo)管制造工藝匹配需要的距離、速度、時間等技術(shù)指標(biāo)，能夠從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)達到路徑。
4.機械手快速換夾技術(shù)研究
導(dǎo)管的多品種多規(guī)格決定了同一機械手針對不同管徑導(dǎo)管的抓取夾具各不相同，因此研究機械手快速換夾技術(shù)能更好的提高生產(chǎn)線柔性制造水平。
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