簡述：NACHI MZ07/07P/07L/07LP分揀機器人本體質(zhì)量30kg/32kg,可搬7kg重物，工作半徑912mm多功能小型MZ07高性能多用途機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進行作業(yè)。除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格......

詳細介紹

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機器人

產(chǎn)品描述：

多功能小型MZ07高性能多用途分揀機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進行作業(yè)。

產(chǎn)品特點：

高速動作: 快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻。配線內(nèi)置于中空手腕: 減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。豐富的應用程序支持：除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號				MZ07	MZ07P	MZ07L	MZ07LP
構(gòu)造				關節(jié)型
關節(jié)數(shù)				6(5)
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-135°～ +80°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-136°～ -270°		-139°～ -270°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±190°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	450°/s		300°/s
		J2	前后	380°/s		280°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	520°/s		360°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	550°/s
		J5	彎曲	550°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	1000°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		7kg
手腕容許靜負荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	彎曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容許慣性力矩*1		J4	回轉(zhuǎn)2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	彎曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反復精度 *2				±0.02mm		±0.03mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質(zhì)量				30kg		32kg
工作半徑				723mm		912mm
耐環(huán)境性				IP67 (防塵·防滴)