X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng) 檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊水下潛行器，行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲吶導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲吶全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)
電動(dòng)電纜盤
1）配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度大于100m；
2）線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，聚氨酯護(hù)套，線纜直徑7.8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3）收線：具有軟件控制自動(dòng)收線功能；
4）自動(dòng)排線：收放線過程中，設(shè)備可確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
5）計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率≥2mm；
6）接口：無線接口、網(wǎng)口；
7）通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
8）防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
高清攝像頭模塊
1）適應(yīng)管徑：>600mm；
2）線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配200m；
3）電池續(xù)航時(shí)間： 1.5小時(shí)；
4）視頻： 200W像素彩色，8~10倍變焦，可進(jìn)行360°水平，180°垂直方向選擇，，全景鏡頭視場(chǎng)角180°*180°；5）后視： 200W像素；
6）光源：前后采用LED光源，前視10w,后視3w；
7）靜水速度：0.5m/s。
8）高清攝像頭模塊包括前后高清攝像頭，具有一鍵除霧功能，能掃描管道內(nèi)部環(huán)境生成三維圖像。旋轉(zhuǎn)鏡頭的成像系統(tǒng)為彩色 1/3"CMOS， 200 萬像素，視角范圍6.7°-68°，靈敏度≥ 0.05Lux；全景鏡頭成像系統(tǒng)為1/2.8"CMOS圖像傳感器，200 萬像素，視場(chǎng)角180°×180°。
9）防水等級(jí)：IP68防水級(jí)別。10）主機(jī)需配置電動(dòng)電纜盤，爬行器，高清攝像頭模塊（旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），雷達(dá)傳感器，管道二維剖面激光和三維激光等。
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