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上海頂邦教育設備有限公司
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DB-JX09四軸運動控制實訓裝置一、簡述四軸運動控制實訓裝置由電氣控制柜、四軸工作平臺以及PLC可編程控制器等部份組成
一、簡述
四軸運動控制實訓裝置由電氣控制柜、四軸工作平臺以及PLC可編程控制器等部份組成。
四軸運動控制實訓裝置是模擬工業(yè)加工生產中的自動矯直機設備，利用三維滑臺、并通過PLC控制三維滑臺運動，同時通過編碼器反饋角位移參數，而實現工件矯直加工和模擬非接觸性測量的實訓教學設備。
四軸運動控制實訓裝置適合各大專院校、技校以及社會勞動就業(yè)培訓中心等單位，對機械制造、機械加工、自動化、機電一體化、電氣控制等相關專業(yè)的人員進行教學培訓。學生經過培訓，加深了伺服電機在運動控制領域應用的意識，加深了對伺服電機特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驅動系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術在將來在未知領域自動控制系統(tǒng)的應用及創(chuàng)新性設計奠定基礎。
二、 基本組成
1、電氣控制柜的主要組成：
該部分是由組合開關、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關電源、伺服驅動器、 PLC、接線端子及走線槽等組成。
（1）PC機（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流伺服電機控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數字量輸入輸出模塊
（6）模擬量輸入模塊
（7）模擬量輸入輸出模塊
（8）接插式控制面板
2、四軸工作臺的主要組成：
X軸：移動范圍0-500mm
Y軸：0-150mm，出力200N
Z軸：移動范圍0-500mm
R軸：采用手動夾持方式，一端帶動旋轉，另一端配備1000線編碼器；
三、 技術參數
1、輸入電源：單相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數字量輸入輸出模塊SM1223*1
模擬量輸入模塊SM1231*1
模擬量輸入輸出模塊SM1234*1
3、伺服電機驅動器：采用東元JSDEP-15A，具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，220V級，數量4臺。
4、伺服電機：采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；數量4臺
5、機械運動執(zhí)行機構采用了目前工業(yè)生產中應用廣泛的滾珠絲杠副運動機構，具有行走阻力小、運行平穩(wěn)、精度高等特點，通過伺服電機驅動，可以實現高精度的定位控制和比較復雜的軌跡運動控制。
6、四軸運動控制實訓裝置通過控制柜各按鈕的操作，可實現X軸方向的左右運動的點動控制、Y軸方向的前后運動的點動控制和Z軸方向的上下運動的點動控制以及R軸角度運動。
7、整體功率:≤1KVA
8、四軸工作臺外形尺寸：1000×900×1500 mm
四、外形圖
1、四軸平臺參考圖
直徑33，導程10，導程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
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