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AFT-5959高精度智能控制機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)

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西安艾菲特光電技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)功能和性能參數(shù):　　1.旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～36°水平旋轉(zhuǎn)：-160°～160°　　2.位置分辯率0.0129°+0.00625°/步;重復(fù)定位精度0.026°　　3.負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時(shí)

詳細(xì)介紹

一、機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)功能和性能參數(shù):
　　1. 旋轉(zhuǎn)角度范圍：前后俯仰：-36°～36°水平旋轉(zhuǎn)：-160°～160°
　　2. 位置分辯率0.0129°+0.00625°/步 ;重復(fù)定位精度0.026°
　　3. 負(fù)載：在電機(jī)1000步/秒時(shí)，負(fù)載3kg
　　4. 整機(jī)外形尺寸：150mm*75mm*95mm
　　5. 安裝標(biāo)準(zhǔn)：上下接口均為英制1/4′X20牙螺孔安裝(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)螺孔)。
　　6. 使用環(huán)境：濕度≤70% 溫度：-10℃～50℃ 酸堿度≤10%
　　7. 噪音范圍：≤70分貝
　　8. 使用電壓：24VDC
　　9. 使用電流： 2A
　　10. 轉(zhuǎn)速：1000步/s
　　11. 轉(zhuǎn)速：60步/s
　　12. 加速度：1000步/s2
　　13. 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
　　14. 指令響應(yīng)時(shí)間：100毫秒
　　15. 數(shù)字云臺(tái)的自重：2.4Kg
　　16. 提供二進(jìn)制指令集，提供軟件開(kāi)發(fā)包(SDK)，可進(jìn)行二次軟件開(kāi)發(fā)
　　17. 支持RS232和RS485接口通訊，可直接進(jìn)行位置、速度力矩、掃描范圍等控制
　　18. 能夠進(jìn)行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設(shè)置、移動(dòng)位置和速度變化控制、能夠進(jìn)行自校準(zhǔn)；
　　19. 控制功能：數(shù)字化位置控制、數(shù)字化速度控制60步/s-1000步/s數(shù)字化加速度控制；
　　20. 可利用RS485組網(wǎng)，支持128個(gè)預(yù)置點(diǎn)控制，可根據(jù)定時(shí)和應(yīng)答進(jìn)行交互。
　　21. 指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設(shè)計(jì)。
　　22. 為加強(qiáng)性能和控制提供恒量電流DMOS電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用恒流源控制模式。

二、機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)實(shí)現(xiàn)功能:
　　1. 設(shè)置想要位置
　　2. 設(shè)置從當(dāng)前位置的偏移。
　　3. 設(shè)置到達(dá)想要位置的速度和加速度，停留時(shí)間。
　　4. 設(shè)置一系列想要的位置進(jìn)行巡航，位置停留時(shí)間。
　　5. 詢問(wèn)當(dāng)前位置和當(dāng)前速度和加速度。
　　6. 詢問(wèn)該云臺(tái)的位置界限。
　　7. 設(shè)置速度，加速度，界限等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。
　　8. 實(shí)現(xiàn)有限位置。
　　9. 設(shè)置先運(yùn)行到某個(gè)位置再運(yùn)行到另一個(gè)位置。
　　10. 中斷執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。
　　11. 監(jiān)控自動(dòng)掃描，在位置執(zhí)行監(jiān)控命令。
　　12. 設(shè)置速度，加速度，位置范圍。
　　13. 設(shè)置云臺(tái)重新復(fù)位。
　　14. 詢問(wèn)默認(rèn)值和默認(rèn)值的保存和恢復(fù)。
　　15. 詢問(wèn)云臺(tái)控制器從主機(jī)命令的反饋。
　　16. 詢問(wèn)云臺(tái)軟件的版本。
　　17. 詢問(wèn)和設(shè)置運(yùn)行時(shí)有效功率方式(力矩模式)。
　　18. 設(shè)置云臺(tái)元件的ID。(某一云臺(tái)在網(wǎng)絡(luò)中的身份)。
　　19. 設(shè)置云臺(tái)與主機(jī)通訊波特率。
　　20. 多云臺(tái)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。

三、機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)外形尺寸:

AFT-5959高精度智能控制機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)

四、機(jī)器視覺(jué)云臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域:
　　1、機(jī)器人和自動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域；
　　2、智能交通、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)、航空航天、工業(yè)控制、科學(xué)研究等領(lǐng)域。
　　3、電視電話會(huì)議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；
　　4、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺(tái)解決方案；
　　5、石油化工、電站電廠、物流物理等領(lǐng)域；
　　6、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專(zhuān)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
　　7、智能大樓、交通路口、金融機(jī)構(gòu)、等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域；