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上海開航科教設備有限公司
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更新時間：2024-04-15 17:59:22瀏覽次數(shù)：94次
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挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)
挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)。液壓挖掘機教學實驗臺具有機體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點，其目的是引導學生進行積極思維、創(chuàng)新設計、培養(yǎng)學生綜合設計能力和實踐動手能力而研制的、國內(nèi)生產(chǎn)的一種新型綜合實驗臺設備。
一、技術參數(shù)：
1.輸入電源電壓：220V AC 50HZ；
2.模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；
3.控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4.使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5.產(chǎn)品尺寸：外形尺寸1060*700*1520mm；
6.凈重：約為185kg ；
7.泵組參數(shù)：1.5KW、轉(zhuǎn)速1450r/min、流量為8ml/ren、額定壓力7 Mpa、容積效率 90%；
二、液壓挖掘機教學實驗臺功能特點：
1.實驗臺采用冷軋鋼板制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2.電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強，可供6-8人實驗。
3.挖掘機械按比例實物比例縮微的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模擬操作機械進行工作, 高仿真操作。
4．挖掘機械是按照實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場操作,能夠真實地體現(xiàn)機械的實際工況，使學生在實踐中了解機械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理。
5.實驗控制可采用手動和自動兩種。
6.實驗部件采用耐壓膠管，耐壓可達25Mpa, 液壓元件采用華德國內(nèi)品牌, 泵站采用增壓變量葉片泵，工作時無明顯噪音。
7.帶三相漏電保護，輸出電壓380v/220v，對地漏電電流超過30Ma即切斷電源，電器控制采用直流24v，有過壓保護，防止誤超做損壞設備。
三、實驗項目：
1.液壓傳動及元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩及拆裝實驗；
2.PlC軟件仿真演示及控制實驗；
3.液壓挖掘機械演示控制實驗
A.挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗
B.回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)
C.卸料作業(yè)，鏟斗和斗桿工作同時大臂可調(diào)整位置高度
D.返回，平臺回轉(zhuǎn)，動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置
4.可編程控制器（plc）電器控制實驗，機電液一體控制實驗
A．plc指令編程，梯形圖編程學習實驗
B．plc編程軟件的學習與應用
C．plc與計算機通訊及在線調(diào)試
D．plc在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化實驗
四、挖掘機虛擬仿真實訓軟件：
挖掘機虛擬仿真實訓軟件是一款用于簡易挖掘機操作培訓軟件，通過該軟件的學習，可以讓學生了解挖掘機的主要結(jié)構(gòu)、基本操作、液壓和電氣控制原理。挖掘機虛擬仿真軟件根據(jù)挖掘機實訓臺模型制作，其機械結(jié)構(gòu)、操作流程、保護措施一致，挖掘機虛擬仿真軟件可以作為實驗預習、模擬操作的重要補充。
一）挖掘機虛擬仿真軟件特點如下：
1、建立了仿實的虛擬實驗場景，操作者可以真實的感受操作的樂趣；
2、實驗場景具備交互功能，操作者可以實時地進行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等交互操作，方便操作者了解挖掘機試驗臺的結(jié)構(gòu)；
3、可以與PLC編程系統(tǒng)進行連接，進行編程實訓；
4、可以解決硬件實驗設備較少，普及率不高，實驗時間、地點限制等
5、降低實驗成本，降低能耗與污染，可以減輕實驗人員的工作壓力。
二）產(chǎn)品功能：
1、操作模擬：
挖掘機虛擬仿真實訓軟件具有遠程操作和本機操作兩個操作面板，兩個操作模板的的按鈕功能一致，遠程操作面板的主要功能是當挖掘機的本地操作面板不方便操作的時候，可以通過遠程面板進行快速操作。
2、液壓回路介紹：
通過不同顏色的箭頭表達液壓回路工作過程中液壓油的壓力狀態(tài)和流向，方便學生了解液壓回路原理。
3、PLC編程實訓：挖掘機虛擬仿真實訓軟件內(nèi)置PLC通信模塊，可以通過虛擬PLC、實物PLC兩種方式實現(xiàn)挖掘機控制程序的編輯于調(diào)試。
五、液壓挖掘機教學實驗臺配置清單：
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠家 | 備注 |
| 液壓站 | |||||
| 1 | 電機 | 1.5KW | 1 | 神宇 |
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| 2 | 變量葉片泵 | VP12 | 1 | 神宇 |
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| 3 | 油箱 | 40L | 1 | 自制 |
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| 4 | 油位指示計 | YWZ-150 | 1 | 上海 |
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| 5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 上海 |
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| 6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 上海 |
|
| 7 | 液壓油 | 32# | 1 | 廠配 |
|
| 8 | 油路板集成塊 |
| 1 | 廠配 |
|
| 液壓控制元件 | |||||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100CA | 1 | 正控 |
|
| M0B30/16/150CA | 3 | 正控 |
| ||
| 10 | 軸向柱塞液壓馬達 | 10MCY14-1B | 1 | 賽姆特 |
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| 11 | 三位四通電磁換向閥 | 4WE6E | 4 | 華德 |
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| 12 | 三位四通手動換向閥 | 4MM6 | 3 | 華德 |
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| 13 | 疊加式溢流閥 | MBP-02 | 1 | 華德 |
|
| 14 | 疊加式節(jié)流閥 | MTP-02 | 1 | 華德 | （馬達） |
| 15 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSA-02-X | 3 | 華德 | 鏟斗、斗桿 |
| 16 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSB-02-X | 3 | 華德 | （動臂） |
| 擴展機械模塊（挖掘機械） | |||||
| 19 | 鏟斗 |
| 1 | 廠配 |
|
| 20 | 斗桿 |
| 1 | 廠配 |
|
| 21 | 轉(zhuǎn)動臂 |
| 1 | 廠配 |
|
| 22 | 回轉(zhuǎn)機械 |
| 1套 | 廠配 |
|
| 測控元器件 | |||||
| 23 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 |
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| 24 | PLC通訊電纜 | SC-09 | 1 | 三菱 |
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| 26 | 中間繼電器 | HH54P | 10 | OMRON | DC24V |
| 27 | 接觸器 | CJ20-20 | 1 | 上海 | 20A 220V |
| 28 | 三相漏電保護開關 | DZ47LE | 1 | 上海 |
|
|
|
|
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|
| 30 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海 |
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| 31 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 9 | 上海 |
|
| 32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 1 | 上海 |
|
| 33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 1 | 上海 |
|
| 34 | 開關電源 | S-100-24 | 1 | 上海 |
|
| 軟件與文檔資料 | |||||
| 35 | PLC編程軟件 |
| 1 | 三菱 |
|
| 36 | PLC編程手冊 |
| 1 | 三菱 |
|
| 37 | 實驗指導書 |
| 1 |
|
|
| 38 | 裝箱單 |
| 1 |
|
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| 輔助元件 | |||||
| 39 | 耐壓膠管 |
| 10 |
|
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| 40 | 防震壓力表 | Y60ZT（0-10MPa 2.5級） | 4 | 紅旗 |
|
| 41 | 儀表盤 |
| 1 |
|
|
| 42 | 液壓閥過渡集成塊 |
| 2 |
|
|
| 配套工具 | |||||
| 43 | 活動扳手 | 10 | 1 | 上海 |
|
| 44 | 活動扳手 | 12 | 1 | 上海 |
|
| 45 | 內(nèi)六角扳手 |
| 1套 | 上海 |
|
| 46 | 開口扳手 | 5-6 | 1 | 上海 |
|
| 47 | 開口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 |
|
| 48 | 開口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 |
|
| 49 | 開口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 |
|
| 50 | 螺絲刀 | 6（一字、十字） | 各1 | 上海 |
|
| 51 | 螺絲刀 | 2（一字、十字） | 各1 | 上海 | 小型 |
| 52 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 |
|
| 53 | 尖嘴鉗 |
| 1 | 上海 |
|
| 54 | 工具盒 |
| 1 | 上海 |
|
| 易損件 | |||||
| 56 | 組合墊 | φ10 | 10 |
|
|
| 57 | O型圈 | φ10×2.4 | 20 |
|
|
| 58 | 堵絲 | 1/8 | 5 |
|
|
| 59 | 自鎖按扭 | LAY50-11DT/24 | 1 |
|
|
| 60 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 1 |
|
|
| 61 | 壓力表 | Y60ZT（0-10MPa 2.5級） | 1 | 紅旗儀表 |
|
| 實驗操作臺 | |||||
| 62 | 挖掘機械 | 1550×650×1800mm | 1 |
|
|
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