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更新時間：2024-04-15 19:46:57瀏覽次數(shù)：90次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線KH-JXS01工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KH-JXS01工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
一、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）。
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
注：氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm
三、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置組成：
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1、實(shí)訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板，可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定
2、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動，配置光電傳感器及編碼器，可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3、氣動組件為電磁閥和氣動機(jī)械手爪，能快速抓取放開物體。
4、三維運(yùn)動機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。
5、電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6、機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。
7、設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障，由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，線路的測量、對照原理圖分析后，可通過端子排排除故障。
8、保護(hù)功能：底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能；前后機(jī)械限位保護(hù)功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
9、開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.PLC基本指令練習(xí)
2.高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用
3.氣動控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
5.步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接
6.機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試
7.步進(jìn)電機(jī)定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運(yùn)動控制
10.雙軸手臂直線運(yùn)動控制
11.三軸機(jī)械手空間直線控制
12.機(jī)械手搬運(yùn)控制
13.機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)
14.機(jī)械手多點(diǎn)定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動機(jī)械手高級運(yùn)動控制
五、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置配置清單：
| 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 | |
| PLC主機(jī) | 三菱FX3U-48MT | 1 | 套 | |
| 三菱編程電纜 | SC09 | 1 | 條 | |
| 步進(jìn)驅(qū)動器 | 57步進(jìn)驅(qū)動器 | 2 | 套 | |
| 步進(jìn)電機(jī) | F57 | 2 | 臺 | |
| 絲杠 | 1604 | 2 | 根 | |
| 光桿 | Φ10 | 4 | 根 | |
| 氣爪 | MHZ2-16D | 1 | 個 | |
| 直流減速電機(jī) | Φ37/24v轉(zhuǎn) | 2 | 個 | |
| 按鈕 | Φ12 紅、綠 | 2 | 個 | |
| 繼電器 | 24V 20A | 4 | 個 | |
| 直流電源 | 24V 3A | 1 | 個 | |
| 軟件 | 演示板原程序及三菱編程軟件 | 仿真教學(xué)軟件 | 1 | 套 |
| 工控組態(tài)軟件 | ||||
| 電腦桌 | 鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 | 1 | 套 | |
| 說明書 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 冊 | |
| 連接線 | 紅色 | 5 | 條 | |
| 黑色 | 5 | 條 | ||
| 綠線 | 10 | 條 | ||
| 黃線 | 10 | 條 | ||
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