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上海開航科教設備有限公司
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更新時間:2024-04-17 13:07:25瀏覽次數(shù):59次
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KH-705教學實訓組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓要求
KH-705教學實訓組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓要求。作為一種控制對象模型,采用了組合結構形式,具有功能實用,性能可靠等優(yōu)點。可以滿足不同PLC控制器,單片機控制系統(tǒng),ARM控制系統(tǒng)的控制需求。實訓組合電梯模型具有強大的組合功能可以自由將電梯機構、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對象。甚至,將兩臺電梯組合成雙聯(lián)電梯,以及3臺以上的群控電梯。讓學生有一個從簡單到復雜的學習訓練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象,本電梯模型提供了標準的接線端口,學生可以按圖索驥,自由探索實驗。實訓組合電梯模型的硬件基本輸入點可達24點,基本輸出點可達30點。為輸入點及輸出點的邏輯對應關系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術,具有定位精確,結構簡單,原理性強。實訓組合電梯模型無論從電路到機構,從硬件到軟件,均采用了簡約的設計理念,實用可靠的原則。教學實訓組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器,可以實現(xiàn)電梯的自動平層、自動開關門、順向響應轎內外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動,及轎廂門開關。并具有極限到位保護硬件電路,防止程序錯誤對電機及其機構的損壞。以及調定直流電機的轉速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。
一、教學實訓組合電梯模型基本結構:
教學實訓組合電梯模型電梯的結構主要有:電梯底座、電梯井道曳引繩與對重機構、轎廂及門機驅動機構、曳引電機驅動電路及旋轉編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路模塊、電源空氣開關(漏電脫扣器)、DC12V驅動電源、PLC可編程控制器、標準接線端口電路板、轎廂控制器、檢修控制器、到站鐘、工具盒等部分組成。電梯底座上面安裝所有的電梯機構與控制電路。它具有合理的電梯機構局與控制電氣元件布線,旋轉電梯底座的方向與位置,有利于學生接線實驗與裝配調試。
1、電梯井道:曳引繩、上滑輪、導軌、對重、樓層立面面板、轎廂及門機驅動機構、曳引電機驅動電路及旋轉編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路、上極限開關、下極限開關、一樓平層開關等組件。
2、轎廂及門機驅動機構:轎廂箱體、轎廂地坎、門機驅動電機、電機驅動通用電路板、門機凸輪、門機連桿、轎門、門開到位開關、門關到位開關等部件組成。
3、曳引電機機構及驅動電路及旋轉編碼器脈沖電路由:曳引電機支架、曳引直流電機、旋轉編碼器、電機驅動通用電路板、調速可變電阻、光電耦合脈沖開關、隨行電纜插座、上極限開關插座、下極限開關插座等器件組成。
二、技術參數(shù):
1、外形尺寸:810(長)×610(寬)×770(高)
2、包裝尺寸:830(長)×630(寬)×830(高)
3、凈重量/毛重:20Kg/25Kg
4、額定工作電壓:AC:220V50Hz
5、控制器型號:參照產品型號(附數(shù)據(jù)線和編程軟件)
6、轎廂平層定位:旋轉編碼器及一層平層開關
7、拖動電機:DC:0-12V直流減速電機轉速:0-25rpm
8、樓層召喚與樓層顯示:1-6層、樓層上下指示燈與樓層上下按鈕
9、門電機:DC:0-12V直流減速電機轉速:0-25rpm
10、門機裝置:曲柄連桿直流中分式
11、到站鐘:DC12V
12、連續(xù)靠站檢測運行時間:24小時
13、門機連續(xù)開閉次數(shù):10000次
14、電梯組合層數(shù):2-7層
15、特殊功能及實驗演示:平層自學習程序設置、自動測試演示、PLC連接及程序上載下載、PLC監(jiān)控調試及參數(shù)設置、平層高度設置、自由編程合成2-7層電梯
三、教學實訓組合電梯模型使用方法:
檢查整個電梯,排線是否插好,有無線路斷開,PLC是否打到RUN狀態(tài),然后聯(lián)接電源,使電梯的通入市電220V。模型處于待機狀態(tài),啟動空氣開關,此時,PLC通電,轎內控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內呼或外呼按鍵,電梯模型將按內、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕,從層至第七層分別選擇相應的樓層,模型電梯將按照指令進行相應樓層到達、停止、開門、關門。
選擇轎箱內部樓層呼叫,電梯同樣將會按照指令進行運行,并且在停站的情況下,可控制開門和關門。
模型電梯可進行自動運行,控制方式為:在層的情況下,同時按下開門和關門鍵,此時將開啟自動運行,運行方式為從層至第七層然后從第七曾至底層,以此重復循環(huán);如果想停止自動運行,則可以再次同時按下開門和關門按鈕,電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的層,設置了一個可以調節(jié)任意高度的一樓定位開關(或樓層復位開關)用戶可以調節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置,具有可調性。
四、實訓項目:
1.自動(手動)開關門程序控制及PLC定時器指令運用實訓;
2.轎廂的自動平層控制實訓。
3.內外呼梯信號響應
4.順向響應轎內外呼梯信號、最遠反向外呼梯響應功能
5.正常/檢修工作狀態(tài)與慢上(慢下)點動控制實訓
6.轎廂直駛、緊急停車控制實訓
7.轎廂照明控制實訓
8.一樓平層開關的調整
9.旋轉編碼器脈沖與PLC高速計數(shù)器。
10.樓層顯示、上下行指示、各樓層召喚指令信號指示實訓;
11.井道上下極限開關保護。
12.自動上下循環(huán)運行測試
13.手動平層記憶設置、電梯平層自學習程序。
14.編程軟件的安裝與程序上載下載
15.PLC的輸入輸出點的接線實訓
16.PLC的輸入輸出點的接線故障排除實訓
五、教學實訓組合電梯模型配置清單:
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 電梯井道 | 1臺 | |
2 | 電梯底板 | 1臺 | |
3 | 電源空氣開關(漏電脫扣器) | 1只 | 安裝在:電梯底板上 |
4 | DC 12V直流電源 | 1塊 | 安裝在:電梯底板上 |
5 | SIEMENS CPU224可編程控制器 | 1套 | 電梯底板上 |
6 | SIEMENS EM223擴展模塊 | 1套 | 電梯底板上 |
7 | 標準接線端口電路 | 1套 | 安裝在:電梯底板上 |
8 | 井道支架 | 1只 | 安裝在:電梯底板上 |
9 | 到層提示電鈴 | 1個 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
10 | 轎廂操縱控制器 | 1只 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
11 | 檢修控制器 | 1只 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
12 | 曳引直流電機 | 1臺 | 安裝在:電梯井道底部 |
13 | 曳引輪 | 1只 | 安裝在:曳引電動機上 |
14 | 旋轉編碼器 | 1個 | 安裝在:曳引電動機上 |
15 | 上滑輪 | 1只 | 安裝在:井道上端 |
16 | 導軌 | 2條 | 安裝在:井道中 |
17 | 綱絲索 | 1根 | 安裝在:井道中 |
18 | 對重(M5內六角螺絲,壓緊鋼片) | 1只 | 安裝在:綱絲索上(發(fā)貨運輸時,放在工具包內) |
19 | 隨行電纜 | 5條 | 安裝在:井道中,連接在轎廂上 |
20 | 樓層上下召喚按鈕控制電路 | 7塊 | 安裝在:樓層面板上 |
21 | 樓層上下召喚指示電路 | 7塊 | 安裝在:樓層面板上 |
22 | 轎廂 | 1只 | 安裝在:導軌上 |
23 | 門機裝置 | 1套 | 安裝在:轎廂上 |
24 | 一層位置清零開關 | 1只 | 安裝在:導軌下部 |
25 | 上極限開關、下極限開關 | 2只 | 安裝在:導軌上、下部 |
26 | 活扳手150mm | 1把 | 工具盒內 |
27 | 尖嘴鉗 | 1只 | 工具盒內 |
28 | 剪刀 | 1只 | 工具盒內 |
29 | 十字螺絲刀Φ3×75、Φ6×70 | 2只 | 工具盒內 |
30 | 一字螺絲刀Φ3×75、Φ6×70 | 2只 | 工具盒內 |
31 | M5內六角扳手 | 1只 | 工具盒內 |
32 | 常用螺釘 | 若干 | 工具盒內 |
33 | 微動開關 | 2只 | 工具盒內,備用 |
34 | PLC通訊電纜 PC/PPI | 1條 | 工具包內 |
35 | STEP7-編程軟件、電梯控制參考程序 | 1碟 | 工具包內(光碟) |
36 | 電梯使用說明書 | 1冊 | 工具包內 |
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