在汽車“新四化”的浪潮下，現(xiàn)代汽車的電子化程度逐步提高，越來越多的電子控制單元(ECU)加入到汽車的功能控制中，各ECU通過CAN/CANFD等總線技術(shù)實現(xiàn)相互通訊，汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)變得越來越復(fù)雜。各個CAN節(jié)點質(zhì)量良莠不齊，可能會給車輛網(wǎng)絡(luò)通信帶來較大安全隱患，輕則導(dǎo)致CAN/CANFD總線上出現(xiàn)偶發(fā)錯誤幀，重則導(dǎo)致整個總線網(wǎng)絡(luò)癱瘓，使得相關(guān)零部件和系統(tǒng)功能失效。因此，CAN/CANFD一致性測試愈發(fā)成為各整車廠和零部件廠商關(guān)注的焦點。
什么是CAN/CANFD一致性測試
一致性測試旨在檢驗所實現(xiàn)的協(xié)議實體(或系統(tǒng))與協(xié)議規(guī)范的符合程度(而驗證則是檢查形式化規(guī)范的內(nèi)部一致性)，即測試一個協(xié)議給定實現(xiàn)的外部行為是否符合協(xié)議的規(guī)范。
汽車領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)通信依據(jù)的基礎(chǔ)協(xié)議有：
● ISO 11898
● ISO 16845
● ISO 14229
● ISO 15765
● OSEK/VDK Network Management
● AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
● 整車廠標(biāo)準(zhǔn)：企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
我們進行CAN/CANFD一致性測試主要就是檢測車內(nèi)各個控制器是否滿足上述標(biāo)準(zhǔn)要求，從而實現(xiàn)車內(nèi)通信各部件的協(xié)議一致性。
CAN/CANFD一致性測試的重要性
隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)互通以及通信業(yè)務(wù)越來越依賴通信協(xié)議的發(fā)展?？梢哉f，通信系統(tǒng)的正常運行和通信業(yè)務(wù)的順利開展，首要就是取決于協(xié)議軟件是否滿足協(xié)議規(guī)范的要求，所以必須進行專門的協(xié)議測試加以保證。在汽車領(lǐng)域CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)通信中，各節(jié)點(控制器)的質(zhì)量不一致可能會引發(fā)錯誤、網(wǎng)絡(luò)故障或網(wǎng)絡(luò)癱瘓等問題，所以，為保證CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的正常安全運行，必須要執(zhí)行CAN/CANFD一致性測試。
CAN/CANFD一致性測試覆蓋內(nèi)容
測試內(nèi)容覆蓋五類：通信測試、網(wǎng)絡(luò)管理測試、診斷測試、刷寫測試、網(wǎng)關(guān)路由測試。
其中，通信測試分為：
● 物理層一致性測試——電阻、電容特性，電平值，閾值，容錯性能測試；
● 數(shù)據(jù)鏈路層一致性測試——位時間，采樣點，幀格式，CMX測試；
● 應(yīng)用層一致性測試——報文周期，報文類型和通信相關(guān)的DTC測試。
網(wǎng)絡(luò)管理測試分為：
● 間接網(wǎng)絡(luò)管理測試；
● 直接網(wǎng)絡(luò)管理測試——OSEK NM測試，Autosar NM測試。
診斷測試分為：
● 網(wǎng)絡(luò)層測試——單幀、多幀，流控幀、連續(xù)幀，時間參數(shù)等測試；
● 應(yīng)用層測試——UDS診斷服務(wù)測試。
刷寫測試分為：
● 進入Boot模式測試——應(yīng)用程序有效/無效進入Boot測試；
● 正向下載測試——正常下載測試；
● 反向下載測試——斷電、中斷、跳過下載測試。
網(wǎng)關(guān)路由測試分為：
● 報文路由一致性測試——直接/周期報文路由，標(biāo)識符、數(shù)據(jù)長度、信號值一致性測試；
● 信號路由一致性測試——直接/周期信號路由，標(biāo)識符、數(shù)據(jù)長度、信號值一致性測試；
●網(wǎng)關(guān)路由功能測試——初始值、超時值、上次值，高負載狀態(tài)測試。
CAN/CANFD一致性測試工作可以按下列四個步驟進行：
第一步：根據(jù)協(xié)議規(guī)范、需求開發(fā)規(guī)范，確定測試內(nèi)容(測試規(guī)范)；
第二步：設(shè)計實現(xiàn)測試套：測試序列生成、測試數(shù)據(jù)生成、測試例實現(xiàn)；
第三步：執(zhí)行測試；
第四步：測試問題分析，測試報告整理。
CAN/CANFD一致性測試問題分析
對CAN/CANFD測試問題的分析，需要在對協(xié)議理解的基礎(chǔ)上，通過積累測試經(jīng)驗來完成。目前CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用在各大整車廠中已非常普遍，對測試問題點的理解和分析有利于研發(fā)階段問題的排查和定位。例如物理層測試問題，可以定位到CAN/CANFD總線外圍電路設(shè)計；采樣點測試問題，可以定位到位時間的組成設(shè)計；BUSOFF快慢恢復(fù)測試問題，可以定位到累加的錯誤計數(shù)器引起的狀態(tài)轉(zhuǎn)換錯誤。
CAN/CANFD一致性測試解決方案
廣電計量汽車檢測實驗室在上海和青島設(shè)有專業(yè)服務(wù)團隊，致力于車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計驗證工作，可為客戶提供CAN / CANFD / LIN / Flexray / 車載以太網(wǎng)等車載總線的測試驗證服務(wù)和Labcar/整車功能測試服務(wù)。目前已為國內(nèi)多家OEM和Tier1提供車載網(wǎng)絡(luò)測試服務(wù)解決方案，并建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
服務(wù)優(yōu)勢
提供定制化服務(wù)——可根據(jù)需求規(guī)范進行定制化測試規(guī)范和測試腳本開發(fā)，保證測試點覆蓋。
設(shè)備資源豐富——環(huán)境倉、干擾源、電流源，瞬態(tài)信號發(fā)生器等設(shè)備可靈活調(diào)用。
工具鏈完善，可靠性高——采用Vector、Spirent、Technica、R&S等品牌設(shè)備，保證一致性結(jié)果。
覆蓋全生命周期測試——根據(jù)整車開發(fā)流程，可提供部件級測試、系統(tǒng)級測試及實車級測試。
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