ACTS-D100/50雙工位全自動微機(jī)控制電子材料試驗(yàn)機(jī)一、產(chǎn)品描述：該全自動拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由50kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)、100kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)、川崎工業(yè)機(jī)器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計(jì)、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成

詳細(xì)介紹

ACTS-D100/50雙工位全自動微機(jī)控制電子材料試驗(yàn)機(jī)

一、產(chǎn)品描述：

該全自動拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由50kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)、100kN微機(jī)控制電子拉伸試驗(yàn)機(jī)、川崎工業(yè)機(jī)器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計(jì)、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。該系統(tǒng)是以機(jī)器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。

二、技術(shù)指標(biāo)：

l 50kN主機(jī)

l負(fù)荷： 50kN

l負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000

l有效試驗(yàn)空間：1150mm（不含夾具）

l有效試驗(yàn)操作空間寬度：575mm

l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％

l位移分辨力：0.033μm

l速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換

l100kN主機(jī)

l負(fù)荷： 100kN

l負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000

l有效試驗(yàn)空間：1150mm（不含夾具）

l有效試驗(yàn)操作空間寬度：600mm

l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％

l位移分辨力：0.033μm

l 速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換

l全自動引伸計(jì)

l工作方式：接觸式

l精度級別： 0.5級（EN 10002）

l縱向標(biāo)距測量范圍：10-205mm

l標(biāo)距測量分辨率： 0.33μm

l應(yīng)變測量范圍：0-65mm

l應(yīng)變測量分辨率：0.1μm

l夾持力： 1-2N可調(diào)

l可測試樣厚度：30 mm

l可測試樣寬度：50 mm

l可測試樣直徑：30 mm

l精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標(biāo)準(zhǔn)）

l雙面平推式液壓自動拉伸夾具

l鉗口夾持范圍：0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)

l夾持力:255kN

l系統(tǒng)壓力:30MPa

l鉗口硬度：≥60HRC

l開口寬度：60mm

l對中精度：≤0.2mm

l夾持厚度范圍：0.08-30mm

l試樣雙截面尺寸自動測量系統(tǒng)

l測量試樣類型：矩形試樣

l測量厚度或厚度范圍：0～20mm

l可測試樣長度：280～310mm

l測量方式：截面四向?qū)y

l測量分辨率：0.001mm

l厚度測量精度： 0.004mm

l寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

l適應(yīng)試樣撓度：≤8mm

l具有自我標(biāo)定功能，并能根據(jù)軟件所設(shè)定的時間或順序，由機(jī)械手抓取專用標(biāo)準(zhǔn)塊對橫截面測量臺進(jìn)行標(biāo)定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

l工業(yè)機(jī)器人

l工業(yè)機(jī)器人是完成整套全自動檢測站的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)整個自動化檢測過程連續(xù)、自動控制的重要保證。

該方案優(yōu)選川崎RS010N六關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實(shí)現(xiàn)的動作編程應(yīng)用機(jī)器人，完成對工件的抓取和放置過程。

l基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS010N六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,其末端軸負(fù)載為10kg；

l該系列機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

l根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機(jī)器人運(yùn)動半徑1450mm，可滿足工作站工作要求；

關(guān)鍵詞：材料試驗(yàn)機(jī) 拉伸試驗(yàn)機(jī) 試驗(yàn)機(jī) 引伸計(jì) 傳感器

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