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庫卡KUAK工業(yè)機(jī)器人 LBR iiwa

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更新時間：2025-01-02 09:49:53瀏覽次數(shù)：74次

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東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

編號：工業(yè)機(jī)器人類型：庫卡工業(yè)機(jī)器人規(guī)格：庫卡KUKA機(jī)器人品牌：庫卡KUKA型號：KUKA LBR iiwa

詳細(xì)介紹

KUKA LBR iiwa

KUKA LBR iiwa.jpg

詳細(xì)介紹

輕型機(jī)器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。

LBR iiwa 是款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人"，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant"，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到高效率?？扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg. 可適用于機(jī)器人去毛刺，機(jī)器人打磨，機(jī)器人裝配，機(jī)器人上下料，機(jī)器人搬運等自動化應(yīng)用。

優(yōu)點

反應(yīng)快速

輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR
有效載荷	7公斤	7公斤	14公斤	14公斤
遠(yuǎn)可達(dá)距離	800毫米	800毫米	820毫米	820毫米
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	潔凈室
安裝位置	天花板地板墻壁	地板	天花板地板墻壁	地板
保護(hù)	IP 54	IP54	IP54	IP64
控制器	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet