ATI目前可提供三種的順從裝置來幫助您更輕松的實(shí)現(xiàn)緊裝配公差的零件裝配應(yīng)用。這樣既節(jié)省裝配時間和成本，還能減少停機(jī)時間。

LCC橫向順從補(bǔ)償裝置

補(bǔ)償裝置能夠在X-Y方向提供平移補(bǔ)償，即便是在工件位置偏差比較大的情況下，也能夠可靠的拾取或者放置工件。該裝置非常適用于自動裝配，裝載和卸載設(shè)備等需要比較高的耐力和重復(fù)精度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用中。

UCC順從補(bǔ)償裝置

該設(shè)備以其的順從補(bǔ)償組合而命名，包括X-Y軸，X-Y-Z旋轉(zhuǎn)和Z壓縮。在補(bǔ)償之后，UCC通過一個加壓的內(nèi)部重置活塞返回中心的可重復(fù)性。還可以通過改變供應(yīng)壓力來調(diào)整每個應(yīng)用的柔度剛度，從而為各種苛刻的應(yīng)用提供適應(yīng)性，包括：自動裝配，料倉揀選，裝載和卸載設(shè)備，機(jī)加工等等。

RCC遠(yuǎn)程中心補(bǔ)償裝置

補(bǔ)償裝置即遠(yuǎn)程中心順從(RCC)設(shè)備用來補(bǔ)償銷孔式自動裝配過程中的誤差。補(bǔ)償裝置采用3-12個彈性剪切柱在工具前端形成一個順從中心（也被稱為補(bǔ)償中心）。這些剪切柱在軸向是剛性的，在橫向具有順從。當(dāng)接觸點(diǎn)接近順從中心，工件會自動糾正橫向和轉(zhuǎn)向的誤差，從而減少接觸力，防止磨損和阻塞。因?yàn)镽CC補(bǔ)償裝置是一種機(jī)械設(shè)備，在裝配接觸時就能夠迅速提供補(bǔ)償，這就能保證快速的自動化裝配。

什么是補(bǔ)償裝置？

順從裝置能夠?yàn)楣ぜ亩ㄎ徽`差，夾具的誤差，和工件公差的變化自動的提供補(bǔ)償。補(bǔ)償裝置應(yīng)用于自動化裝配，抓取零件，加載和卸載設(shè)備，機(jī)器人精加工，以及更多應(yīng)用。