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IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2

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陜西航天長城測控有限公司

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產(chǎn)品簡介

MIN-900-2微型陀螺測量系統(tǒng)一、產(chǎn)品簡介：IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器,16bit模數(shù)轉(zhuǎn)換,微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)

詳細(xì)介紹

MIN-900-2微型陀螺測量系統(tǒng)

一、產(chǎn)品簡介：

IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。

二、產(chǎn)品原理：

MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.

三、產(chǎn)品性能參數(shù)：

方向量程	360 度，任意軸
傳感器量程	陀螺: +/-300 deg/s
	加速度: /+- 6g
	磁場: +/-2s Gaus FS
A/D 分辨率	16 bits
加速度線性度	40mg
加速度噪音	5mg
陀螺線性度	1°/s
陀螺噪音	0.2°/s（RMS）
磁強(qiáng)計(jì) 線性度	0.5%
磁強(qiáng)計(jì) 噪音密度	29nV/Hz
方向分辨率	0.1 °
重復(fù)性	0.2°
精度	姿態(tài)：0.5 deg；航向 1deg；靜態(tài)姿態(tài)精度：0.01deg
輸出格式	Euler
串口數(shù)字輸出	RS-232
響應(yīng)頻率	100Hz
串口數(shù)據(jù)速率	115.2 Kb
供應(yīng)電壓	9-12V
供應(yīng)電流	150 mA（@12V）
操作溫度	-40 to +85 ℃
尺寸	58 x 47x 29 mm
沖擊	1000 G's (非工作狀態(tài))， 500 G's (工作狀態(tài))