伺服電機(jī)放大器在電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的作用是信號放大，它接受4~20mA的控制信號，將信號放大為可控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的強(qiáng)電信號，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服放大器有兩種模式，一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身帶有伺服放大器，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易。另一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身不帶伺服放大器，伺服放大器作為一個(gè)獨(dú)立單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合工作。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)及位置反饋裝置等組合而成。

MTS RHM0070UD601A01
MTS RHM0235MD701S 1B6 102
MTS RHM0420MD601A01
MTS RHM0430MP031S1G3100
MTS RHM0460MP031S1G3100
MTS RHM0660MK031S1G3100
MTS RHM0300MD701S1B6102
MTS RHM0750MK051S1G6100

伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機(jī)等，它和被測電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

KFM 壓力表 KFM160RB100
KFM 控制器92704eq-99b1s2-xLg2r0cstc
KFM 控制器92701 R21802077
KFM 控制器93L31f R20905055
KFM 控制器93MP30mk_F66x
KFM 控制器93MP30g_F66x
KFM 控制器821A30d
KFM 控制器93MR30d
EMG光電傳感器PLE2-500.02C
對中檢測裝置附件LIC 1375/01對中燈管控制器
LLs 1375
LLS875/03光源發(fā)射器
光源發(fā)射器 LIC1375/11
光學(xué)傳感器，EVM2-CP/1810.71/L/R，1810mm，24VDC/0.6A，EMG
光學(xué)傳感器，EVK2-CP/800.71/L/R，800mm，24VDC/0.6A，EMG
糾偏接收裝置EVK2-CP/800.71/L/R
線性光源 LLS 675/02 24VDC/0.5A 品牌：EMG
起升開閉高速制動(dòng)器推動(dòng)器 EMG ED301/6
EMG LS13.01測量光電傳感器
EVK2-CP/400.71/L/R EMG 傳感器
EVM2 CP/750.71/L/R傳感器 EMG
LS14.01 EMG 測量光電傳感器
EMG光電式測量傳感器 EVM2-CP/1850 71/L/R
EMG 高頻報(bào)警光發(fā)射器 LIH2/30/230.01
EMG LID2-800.2C 對中光源發(fā)射器
EMG LID2-300.2C 對中光源發(fā)射器
EMG LLS 1075 線性光源發(fā)射器
EMG LLS 1075/01 線性光源發(fā)射器
CPC光源 LLS 675/11 Lichtband
EMG LLS 875/02 線性光源發(fā)射器
EMG LLS 675/01 線性光源發(fā)射器
EMG 線性光源發(fā)射器 LLS875/01
EMG對中光源發(fā)射器 LIE 1075/230/50
EMG LLS 475/01 線性光源發(fā)射器
EMG LIC1075/11光源發(fā)射器
左右尋邊頭 EVK2-CP/800.7LEVK2-CP/800.71/R 伺服放大器 EMG EVB
型號：EVK2-CP/800.71/R/L EVK2-CP/800.71/L/R
伺服放大器 EMG EVB 03個(gè) 原裝現(xiàn)貨

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