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JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對戰(zhàn)裝置

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產(chǎn)品簡介

JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對戰(zhàn)裝置本系統(tǒng)是以控制軟件為核心，以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對戰(zhàn)裝置

本系統(tǒng)是以控制軟件為核心，以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人利用視覺識別及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)下棋。在下棋過程利用視覺系統(tǒng)采集信息，運(yùn)用數(shù)據(jù)庫分析軟件制定算法，對機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)位置執(zhí)行控制，提高下棋精度。工業(yè)機(jī)器人的快捷性保證了下棋過程的感官享受，該作品致力于將五子棋機(jī)器人小型化及智能化，以嵌入式智能平臺為支撐，靈活控制機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對弈，綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。

五子棋人機(jī)對弈系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動，得到對手的出招，然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招，之后通過控制機(jī)器人來完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動作，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對弈。

視覺系統(tǒng)對棋盤進(jìn)行圖像采集，通過特定的圖像識別算法對雙方棋子進(jìn)行識別與定位，得到當(dāng)前的棋盤布局；策略系統(tǒng)對當(dāng)前棋盤布局進(jìn)行分析，調(diào)用智能對弈算法計(jì)算出落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng)，由其完成取子、移動、落子等運(yùn)動控制，從而在真實(shí)的棋盤上實(shí)現(xiàn)人機(jī)對弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面，能將視覺系統(tǒng)得到的棋盤布局圖形化顯現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對弈過程中界面與棋盤信息的同步。此外，用戶亦可通過人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對弈，增強(qiáng)了趣味性，豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。