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JL-RBT-04/A（E）六面式工業(yè)機(jī)器人

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設(shè)備簡(jiǎn)介六面式工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置（分組模塊）以ABBIRB1200-5/0.9負(fù)載5Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人（或者埃夫特ER3負(fù)載3Kg）為實(shí)訓(xùn)對(duì)象

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六面式工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置（分組模塊）以ABB IRB 1200-5/0.9負(fù)載5Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人（或者埃夫特ER3負(fù)載3Kg）為實(shí)訓(xùn)對(duì)象，配置多種獨(dú)立應(yīng)用模塊，與中性筆裝配線模塊之間需要相互配合的形式不同，本裝置的每種實(shí)訓(xùn)模塊均

可以完成各自的實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容，在人才培養(yǎng)上負(fù)責(zé)完成機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué)，完成機(jī)器人初級(jí)及中級(jí)實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。

該實(shí)訓(xùn)裝置屬于典型的機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以六自由度機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體（獨(dú)立式，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目），培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立性、兼容性、

可移植性等特點(diǎn)；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口，根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊.

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