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JL-ZN-JXS三軸機(jī)械手控制裝置

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JL-ZN-JXS三軸機(jī)械手控制裝置裝置由：三軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械手，氣動(dòng)吸盤，電氣控制系統(tǒng)等組成，可對(duì)各種具有平面形狀工件進(jìn)行吸取搬運(yùn)工作，帶限位停止功能

詳細(xì)介紹

JL-ZN-JXS三軸機(jī)械手控制裝置

裝置由：三軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械手，氣動(dòng)吸盤，電氣控制系統(tǒng)等組成，可對(duì)各種具有平面形狀工件進(jìn)行吸取搬運(yùn)工作，帶限位停止功能。可通過人機(jī)界面（觸摸屏）編程進(jìn)行同步監(jiān)控；設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X、Y、Z軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組，通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使氣動(dòng)吸盤在有效空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)吸取/擺放。學(xué)生可通過PLC編程，可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)控制位移和方向變化實(shí)訓(xùn)
步進(jìn)電機(jī)控制多段速實(shí)訓(xùn)
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試
三軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
氣動(dòng)控制回路應(yīng)用
PLC控制自/手動(dòng)程序編寫
觸摸屏程序編寫及應(yīng)用

技術(shù)參數(shù)
輸入電源：AC220V±10%；
控制電壓 : DC24V；
整機(jī)功率：0.5KW；
采用半弧形鋁合金立柱框架，桌面采用高密度壓縮板材制作，表面具有防靜電桌墊；
下方具有鋁合金框架的開關(guān)門，框體內(nèi)部可以存實(shí)驗(yàn)?zāi)K；
裝置配套數(shù)字化管控裝置，安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)下方框體內(nèi)；
重復(fù)定位精度：±0.025mm；
實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：約1500*750*1750mm；