當(dāng)前位置：深圳市螞蟻電機(jī)有限公司>>諧波減速器>>MY-CSD-20-XX-Ⅰ諧波減速器

MY-CSD-20-XX-Ⅰ諧波減速器

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2025-05-03 20:51:32瀏覽次數(shù)：61次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

  諧波減速器

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

深圳市螞蟻電機(jī)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：35條

所在地區(qū)：

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、致力于諧波齒輪傳動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)2、整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊3、非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用現(xiàn)貨供應(yīng)，支持定制，批發(fā)價(jià)格，全國包郵，歡迎咨詢！

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)系列（model）	減速比（i）	輸入2000r/min時(shí) 額定轉(zhuǎn)矩（N.m）	起動(dòng)、停止時(shí) 容許轉(zhuǎn)矩（N.m）	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩容許值（N.m）	瞬間容許轉(zhuǎn)矩（N.m）	輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）	背隙（Arc sec）	傳動(dòng)誤差（Arc sec）	設(shè)計(jì)壽命（Hour）
MY-CSD-20-50-Ⅰ	50	16	37	23	66	6000	3500	20	60	9000
MY-CSD-20-80-Ⅰ	80	23	49	28	78			20	60	10000
MY-CSD-20-100-Ⅰ	100	27	54	32	90			10	60	10000

命名規(guī)則

MY	-	HS	-	17	-	50	-	Ⅱ	-	SP
公司代碼		機(jī)型名稱		諧波齒輪節(jié)圓直徑代號(hào)		減速比		型式（標(biāo)準(zhǔn)）		非標(biāo)代號(hào)
螞蟻電機(jī)品牌		柔輪形狀：H代表中空柔輪，C代表杯型柔輪柔輪長(zhǎng)度：S代表標(biāo)準(zhǔn)柔輪，D代表短筒柔輪		14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3		30=1:30 50=1:50 80=1:80 100=1:100 120=1:120		Ⅰ：簡(jiǎn)易組合型 Ⅱ：歐式聯(lián)軸節(jié)組合型 Ⅲ：中空組合型 Ⅳ：輸入軸組合型		空白=標(biāo)準(zhǔn)品 SP=形狀、性能等特殊規(guī)格

產(chǎn)品介紹

諧波傳動(dòng)是由美國發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀(jì)50年代發(fā)明創(chuàng)造的，此諧波驅(qū)動(dòng)理論應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，了傳統(tǒng)的動(dòng)力傳達(dá)方式，躍然贏得舉世矚目。

諧波傳動(dòng)裝置構(gòu)成

諧波減速傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成

柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件

剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒

諧波齒輪傳動(dòng)減速原理

諧波傳動(dòng)是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。

當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

諧波減速器原理