1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設(shè)定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸
MD20060[n] → 設(shè)定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)
MD20080[n] → 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名
以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！
2） 軸相關(guān)MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設(shè)定軸指令端口=1
MD30240 -→設(shè)定軸反饋端口=1
如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。
此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。
3） 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定
配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：
Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置
Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)
Active:設(shè)定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK
此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。
這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復(fù)位。
至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。
zui后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：
1）、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2）、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK復(fù)位
啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。
所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
4） 參數(shù)生效模式
POWER ON （po）重新上電
NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的軟件“Activate MD”
RESET（re）復(fù)位
控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIAY（so）
值輸入以后
數(shù)據(jù)區(qū)域
5） 在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：
MD 10000:JOG速度設(shè)定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為編碼器，主軸時(shí)，值為“1”
MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸
MD 34090:參考點(diǎn)偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點(diǎn)模式。編碼器時(shí)值為“0”
MD 35000:主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
1. 西門子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介
810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個(gè)大類：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。
機(jī)床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù)，主要用于設(shè)定、匹配機(jī)床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機(jī)床在使用過(guò)程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù)，是一些常用的用于調(diào)整機(jī)床使用性能的數(shù)據(jù)。
其中機(jī)床數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用機(jī)床數(shù)據(jù)、通道機(jī)床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸機(jī)床數(shù)據(jù)；
設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道設(shè)定數(shù)據(jù)、軸設(shè)定數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)如下：
$MM_用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù) machine manipulate
$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)
$MC_/$SC_通道用機(jī)床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù) machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸機(jī)床數(shù)據(jù)軸machine axes /setting axes
$MD 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù) machine drive
西門子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表
區(qū)域
說(shuō)明
從1000到1799
驅(qū)動(dòng)用機(jī)床數(shù)據(jù)
從9000到9999
操作面板用機(jī)床數(shù)據(jù)
從10000到18999
通用機(jī)床數(shù)據(jù)
從19000到19999
預(yù)留
從20000到28999
通道類機(jī)床數(shù)據(jù)
從29000到29999
預(yù)留
從30000到38999
軸類機(jī)床數(shù)據(jù)
從39000到39999
預(yù)留
從41000到41999
通用設(shè)定數(shù)據(jù)
從42000到42999
通道類設(shè)定數(shù)據(jù)
從43000到43999
軸類設(shè)定數(shù)據(jù)
從51000到61999
編譯循環(huán)用通用機(jī)床數(shù)據(jù)
從62000到62999
編譯循環(huán)用通道類機(jī)床數(shù)據(jù)
從63000到63999
編譯循環(huán)用軸類機(jī)床數(shù)據(jù)
2. 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定
1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設(shè)定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸
MD20060[n] → 設(shè)定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)
MD20080[n] → 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名
以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！
2） 軸相關(guān)MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設(shè)定軸指令端口=1
MD30240 -→設(shè)定軸反饋端口=1
如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。
此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。
3） 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定
配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：
Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置
Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)
Active:設(shè)定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK
此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。
這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復(fù)位。
至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。
zui后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：
1、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK復(fù)位
啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。
所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
3、參數(shù)生效模式
POWER ON （po）重新上電
NCU模塊面板上的“RESET”鍵
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的軟件“Activate MD”
RESET（re）復(fù)位
控制單元上的“RESET”鍵
IMMEDIAY（so）
值輸入以后
數(shù)據(jù)區(qū)域
4、在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：
MD 10000:JOG速度設(shè)定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為編碼器，主軸時(shí)，值為“1”
MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸
MD 34090:參考點(diǎn)偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點(diǎn)模式。編碼器時(shí)值為“0”
MD 35000:主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)，以較好的穩(wěn)定性和較優(yōu)的性能價(jià)格比，在我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)被廣泛應(yīng)用。SINMENS數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品類型，主要包括SINUMERIK 802、810、840等系列。
SINUMERIK 802S／C 用于車床、銑床等，可控3個(gè)進(jìn)給軸和1個(gè)主軸，802S適于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，802C適于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有數(shù)字I／O接口。
SINUMERIK 802D 控制4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和1個(gè)主軸，PLC，I／O模塊，具有圖形式循環(huán)編程，車削、銑削／鉆削工藝循環(huán)，F(xiàn)RAME（包括移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和縮放）等功能，為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制。
SINUMERIK 810D 用于數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制，zui多可控6軸（包括1個(gè)主軸和1個(gè)輔助主軸），緊湊型可編程輸入／輸出。
SINUMERIK 840D 全數(shù)字模塊化數(shù)控設(shè)計(jì)，用于復(fù)雜機(jī)床、模塊化旋轉(zhuǎn)加工機(jī)床和傳送機(jī)，zui大可控31個(gè)坐標(biāo)軸。
SINUMERIK 810D／840D數(shù)控系統(tǒng)已被很多機(jī)床生產(chǎn)廠家所采用。本節(jié)以SINUMERK 840D數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹其性能特點(diǎn)以及軟硬件結(jié)構(gòu)。
SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)性能
SINUMERIK 840D是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的高性能數(shù)控系統(tǒng)。它采用三CPU結(jié)構(gòu)：人機(jī)通信CPU（MMC-CPU）、數(shù)字控制CPU（NC-CPU）和可編程邏輯控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。在物理結(jié)構(gòu)上，NC-CPU和PLC-CPU合為一體，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在邏輯功能上相互獨(dú)立。
SINUMERIK 840D具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
（1）數(shù)字化驅(qū)動(dòng)
在SINUMERIK 840D中，數(shù)控和驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量，通過(guò)驅(qū)動(dòng)總線接口，掛接各軸驅(qū)動(dòng)模塊。
（2）軸控規(guī)模大
zui多可以配31個(gè)軸，其中可配10個(gè)主軸。
（3）可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)
SINUMERIK 840D可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z、A、B五軸的聯(lián)動(dòng)加工，任何三維空間曲面都能加工。
（4）操作系統(tǒng)視窗化
SINUMERIK 840D采用Windows 95作為操作平臺(tái)，使操作簡(jiǎn)單、靈活，易掌握。
（5）軟件內(nèi)容豐富功能強(qiáng)大
SINUMERIK 840D可以實(shí)現(xiàn)加工（Machine）、參數(shù)設(shè)置（Parameter）、服務(wù)（Services）、診斷（Diagnosis）及安裝啟動(dòng)（Start-up）等幾大軟件功能。
（6）具有遠(yuǎn)程診斷功能
如現(xiàn)場(chǎng)用PC適配器、MODEM卡，通過(guò)線實(shí)現(xiàn)SINUMERIK 840D與遠(yuǎn)程PC機(jī)通信，完成修改PLC程序和監(jiān)控機(jī)床狀態(tài)等遠(yuǎn)程診斷功能。
（7）保護(hù)功能健全
SINUMERIK 840D系統(tǒng)軟件分為西門子服務(wù)級(jí)、機(jī)床制造廠家級(jí)、zui終用戶級(jí)等7個(gè)軟件保護(hù)等級(jí)，使系統(tǒng)更加安全可靠。
（8）硬件高度集成化
SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)采用了大量超大規(guī)模集成電路，提高了硬件系統(tǒng)的可靠性。
（9）模塊化設(shè)計(jì)
SINUMERIK 840D的軟硬件系統(tǒng)根據(jù)功能和作用劃分為不同的功能模塊，使系統(tǒng)連接更加簡(jiǎn)單。
（10）內(nèi)裝大容量的PLC系統(tǒng)
SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝PLCzui大可以配2048輸入和2048輸出，而且采用了Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線和MPI多點(diǎn)接口通信協(xié)議，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)布線。
（11）PC化
SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開(kāi)發(fā)出的數(shù)控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構(gòu)成：由*控制器、*控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。*控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。*控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)（DMP），主要分三個(gè)區(qū)域，交互式圖形車間編程（IGM）區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。
主要特點(diǎn)：4個(gè)軸同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，5軸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)手輪同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī)，并配有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）功能，與IBM PC／AT兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲(chǔ)器32K字節(jié)（RAM）可擴(kuò)展到256M，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8K字節(jié)，可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲(chǔ)器512K字節(jié)，硬盤*用戶存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個(gè)，及通用串行接口RS232C（V24），具有功能全面的文字管理方式。在加工時(shí)，可同時(shí)讀入和輸出程序及PLC報(bào)警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子數(shù)控面板維修,西門子系統(tǒng)維修
會(huì)員1.png)