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SGDM-08ADA

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更新時(shí)間：2022-05-26 15:19:17瀏覽次數(shù)：530次

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上海動(dòng)海自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司

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SGDM-08ADA 安川伺服驅(qū)動(dòng)器

詳細(xì)介紹

SGDM-08ADA ，SGDM-08ADA ，安川伺服驅(qū)動(dòng)器伺服放大器的輸出電流計(jì)算
　　伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載，相當(dāng)0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào)，采用了電阻如。和負(fù)載線圈串聯(lián)，并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的，故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后，在額定負(fù)載范圍內(nèi)，負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化，伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。

　　根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理，可以推出：

，字號(hào)：大中小對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求

安川伺服馬達(dá)供應(yīng)商；伺服驅(qū)動(dòng)器維修銷售張帆（182-019-88-309）圖片選型Q是（8788-56087）

1. 穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有的平衡狀態(tài)。

2. 精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。

3. 快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為了滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)