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步進電機驅(qū)動器DV860 伺服系統(tǒng)

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更新時間：2023-06-01 09:12:03瀏覽次數(shù)：2067次

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深圳市誠科自動化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機

詳細介紹

步進驅(qū)動器DV860
DV860是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩(wěn)，震動和噪音極小。定位精度zui高可達51200步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機、線束加工設(shè)備、包裝機械、廣告設(shè)備、科研以及工業(yè)機器人上。

特點
設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率51200步/轉(zhuǎn)
zui高響應(yīng)頻率可達200Kpps
步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅(qū)動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由SW1-SW3撥碼設(shè)定，運行電流為正常工作有效輸出電流，設(shè)置開關(guān)詳見下表

運行電流（A）	2.0	2.5	3.2	3.8	4.2	4.8	5.3	6.0
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW2	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF

其中SW4為半流/全流模式設(shè)定開關(guān)：OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流)
細分設(shè)定

細分數(shù)	400	800	1600	3200	6400	12800	25600	51200
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
細分數(shù)	1000	2000	4000	5000	8000	10000	20000	40000
SW5	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW8	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
SW9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
SW9	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
SW10	自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）

　　驅(qū)動器細分由SW5-SW8端子設(shè)定，共16檔，SW9和SW10為功能設(shè)定。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

注：可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過AC80V/DC110V；
2、輸入控制信號電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時無需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
PU+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V時無需外接限流電阻
PU-	DP9= OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
DR+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V時無需外接限流電阻
DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號
MF+	輸入信號光電隔離正端	接信號電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動，高于+5V時無需外接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
AC	電源	電源：AC18-80V DC24-110V
A+	電機接線
A-
B+
B-

二相步進電機驅(qū)動器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅(qū)動電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調(diào)）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅(qū)動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅(qū)動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅(qū)動電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調(diào)）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅(qū)動電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅(qū)動電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)）
三相步進電機驅(qū)動器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào))
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅(qū)動電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調(diào)）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
二相步進電機：
42MM電機DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進電機：
57MM電機DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機DV397，DV397-H
86MM電機876電機DV3910，DV3910-H
86MM電機DV3913，DV3913-H
110MM電機DVHB31112，DVHB31115
110MM電機DVHB31118，DVHB31122
130MM電機DV31318，DV31322，DV31325，DV31328