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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DV3722 伺服系統(tǒng)

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深圳市誠(chéng)科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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DV3722是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

詳細(xì)介紹

DV3722是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將*的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC170V-260V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩遠(yuǎn)大于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)，定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備、玻璃設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。

特點(diǎn)
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC170V-260V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

運(yùn)行電流（A）	1.3	1.6	2.1	2.3	2.5	3.0	3.2	3.5
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運(yùn)行電流（A）	4.0	4.5	5.0	5.3	5.8	6.2	6.5	7.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細(xì)分設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細(xì)分?jǐn)?shù)	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D10	自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù)；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻，此款驅(qū)動(dòng)器自帶24V的信號(hào)接口；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過48゜時(shí)才開始工作；
5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80゜度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
6、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
！故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：?jiǎn)渭t燈（ALM燈）常亮
2、驅(qū)動(dòng)過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、無電機(jī)：紅燈（ALM燈）與DR燈交替亮
4、欠壓：紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
5、過壓：紅燈（ALM燈）快閃
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

端口定義	接頭針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
DB15	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	7	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	11	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	13	24PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	14	24DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	15	24MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
電機(jī)、電源端	1、2	L、N	電源	電源：AC170-260V
	3	PE	地線	大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
	4	U	電機(jī)接線
	5	V
	6	W

二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV34MA（電壓范圍：DC24-40V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到3.0A/相分8檔可調(diào)）
DV245（電壓范圍：DC24-50V驅(qū)動(dòng)電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調(diào)）
DV542（電壓范圍：DC20-50V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)）
DV268（電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)）
DV278（電壓范圍：AC24V-60V/DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.2A/相分16檔可調(diào)）
DV860（電壓范圍：AC18V-80V/DC24-110V驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào)）
DV2811（電壓范圍：AC40V-130V驅(qū)動(dòng)電流0.5A/相到8.0A/相分16檔可調(diào)）
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DV378(電壓范圍：DC24-80V驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào))
DV3422（電壓范圍：AC110V-220V驅(qū)動(dòng)電流2.2A/相到4.8A/相分16檔可調(diào)）
DV3722（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
DV3722B（電壓范圍：AC170V-260V驅(qū)動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)）
二相步進(jìn)電機(jī)：
42MM電機(jī)DV42HB33-01，DV42HB38-01。DV42HB47-01，DV42HB60-01
57MM電機(jī)DV57HB56-03，DV57HB76-03，DV57HB84-03
86MM電機(jī)DV86HB65-04，DV86HB80-04，DV86HB118-06，DV86HB156-06
110MM電機(jī)DV110HB99-05，DV110HB115-06，DV110HB150-06，DV110HB201-08
三相步進(jìn)電機(jī)：
57MM電機(jī)DV364，DV366，DV368，DV3610
86MM電機(jī)DV397，DV397-H
86MM電機(jī)876電機(jī)DV3910，DV3910-H
86MM電機(jī)DV3913，DV3913-H
110MM電機(jī)DVHB31112，DVHB31115
110MM電機(jī)DVHB31118，DVHB31122
130MM電機(jī)DV31318，DV31322，DV31325，DV31328