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7AI智能型多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì)分析及相關(guān)原理解釋

時(shí)間:2014/8/8閱讀:483
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7AI智能型多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì)分析及相關(guān)原理解釋

 

1)位置檢測(cè)電路 7AI智能型多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)電路是智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分,它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問(wèn)題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行,但它是有觸點(diǎn)的,壽命也不可能很長(zhǎng),精度也不高。上海自動(dòng)化儀表十一廠采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器,這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的,且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。

2)電壓、電流及檢測(cè) 檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩,以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為050Hz,采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿足要求。為了快速反映出電流的大小,采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流,對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。

3)通訊接口 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制,選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口,MAX232內(nèi)部有兩個(gè)*相同的電平轉(zhuǎn)換電路,可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平,把其它微機(jī)送來(lái)的RS232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

4)時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路主要用來(lái)提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM,可用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

5)液晶顯示單元 為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能,選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過(guò)菜單選擇,可分別對(duì)閥門(mén)、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式,顯示直觀、清晰。

6)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常,選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路,監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示,該電路由MAX705、與非門(mén)及微分電路組成。

工作原理為:一旦程序出格,WDO由高變低,由于微分電路的作用,由“與非”門(mén)輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?,引腳2電平的這種變化使“與非”門(mén)輸出一個(gè)正脈沖,使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位,復(fù)位結(jié)束后,又由程序通過(guò)P10口向MAX705WDI引腳發(fā)正脈沖,使WDO引腳回到高電平,程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

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