太陽板伺服行星減速機是一種工業(yè)傳動設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩，匹配慣性的作用；

太陽板伺服行星減速機的優(yōu)點，一段減速比有3、4、5、7、10，二段減速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
        重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。
        高剛性、高精度、高傳動效率（97%-98%），高扭矩、終身免維護等優(yōu)點。

的優(yōu)點：
1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的*組合。

2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。

3、密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。

4、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95％。

5、適合NEMA馬達按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。

6、同級產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。

7、高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。

8、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

9、備有DH型低背隙及DS型標(biāo)準(zhǔn)背隙機種以滿足各類設(shè)計需求。

10、廣泛應(yīng)用于航太、軍火器械、半導(dǎo)體設(shè)備、、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

三、型號有：DH090L2-9 DH090L2-12 DH090L2-15   DH120L1-5

四、行星減速機概念

      1：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機轉(zhuǎn)速相同。

      2：減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

      3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一

      4：噪音：轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時，加和不加負(fù)載，離減速機一米距離時測量的。

      5：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動比的要求.由于增加了齒輪的數(shù)量,效率會有所下降.

      6：減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。

      7：滿載效率：zui大負(fù)載時減速機的傳輸效率；

      8：平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間；

五、選型指南
      1、確定減速機的安裝方向（直線型、直角型）

      2、判斷應(yīng)用類型
         循環(huán)運動
連續(xù)工作：任何方向運動≧4小時

      3、安裝尺寸：減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸

      4、減速比 i=n入/n出

      5、減速機額定扭矩?伺服電機額定扭矩×減速機減速比×效率

      6、電機zui大輸入轉(zhuǎn)速<減速機zui大輸入轉(zhuǎn)速

      7、回程背隙（弧分、arcmin）

超精密：單級和雙級背隙分別約為4acrmin和5acrmin；

高精密：單級和雙級背隙分別約為8acrmin和9acrmin；

精密：單級和雙級背隙分別約為13acrmin和15acrmin；

六、公司設(shè)備

        加工設(shè)備：進口的滾齒機、車銑復(fù)合機、數(shù)控中心等齊全的加工設(shè)備檢測設(shè)備：硬度檢測儀、三次元、高度尺、測齒機、齒輪精度檢測儀。

 七、加工工藝
        進口軸承油封，齒輪選用瑞典鉻鉬合金鋼滲碳并做skiving處理，齒輪變形量更小、韌性更好、機加工切削性能更強。出力軸突破傳統(tǒng)鑄造工藝，采用一體成型加工，確保大扭力輸出的剛性和韌性，表面采用無電解鎳處理提升了防銹性能法蘭等采用鋁材一體成型加工，加工表面采用陽極氧化處理，提升外觀防銹的同時能夠承受更大的沖擊。

八、體化的生產(chǎn)流程

        公司擁有從零件加工到組裝及檢測一體的加工流程車間有：加工部、部品倉庫、洗凈線、待組裝區(qū)、組立部、 成品檢測、機能檢測、噪音檢測、耐久試驗場、 組裝不良品存列、成品倉庫。

九、行星減速機安裝

        1、確認(rèn)電機和減速機是否完好，檢查尺寸是否匹配；

        2、將電機軸和減速機連接部分清洗干凈；

        3、旋掉減速機法蘭外側(cè)的螺釘；

        4、移走電機軸鍵；

        5、保證電機軸鍵與緊力螺栓垂直；

        6、電機和減速機自然連接，確保同心度嚴(yán)禁安裝的時候擊打；

        7、連接好定位螺栓，定位螺栓和定位孔垂直

        8、旋緊緊力螺絲

十、行星減速機的結(jié)構(gòu)
       傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸

       工作原理：驅(qū)動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；
       行星架連接出力軸運轉(zhuǎn)達到減速目的。