賽普肯驅(qū)動(dòng)器   Synapticon驅(qū)動(dòng)器   Somanet驅(qū)動(dòng)器   Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器

SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器。其可直接安置于結(jié)構(gòu)內(nèi)，于48V下***輸出2080W。默認(rèn)配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持，并提供定制化服務(wù)。

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

ServoNode 400

ServoNode 2000

商品介紹

SOMANET 驅(qū)動(dòng)器采用模塊化構(gòu)造，由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅(qū)動(dòng)模塊組成。三個(gè)可用傳感接口默認(rèn)支持市面上多數(shù)主流編碼器協(xié)議。驅(qū)動(dòng)器除讀取傳感，控制電機(jī)（PMSM，BLDC等）外，還支持PWM抱閘控制，并配有豐富的I/O接口。

產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點(diǎn)：

·      EtherCAT通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍(lán)牙等）

·      基于高速高精度ADC的電流與電壓測(cè)量

·      ***的內(nèi)置保護(hù)電路

產(chǎn)品主要針對(duì)以下應(yīng)用：

·      協(xié)作機(jī)器人

·      服務(wù)機(jī)器人

·      特種機(jī)械

參數(shù)

SOMANET Servo Node  EtherCAT rev. E.1

產(chǎn)品型號(hào)

Servo Node 400

Servo Node 1000

Servo Node 2000

控制電機(jī)

1 PMSM / BLDC 電機(jī)或  2 DC 電機(jī)*

額定電壓

12 - 48 V DC（可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電）

***輸入電流

9.6 A DC

24 ADC

48 A DC

***相電流

13.2 A RMS

33 A RMS

66 A RMS

額定輸出功率

415 W              

1,040 W

1,200 W

***輸出功率

415 W              

1,040 W

2,080 W

效率（額定功率）

98%

位置傳感（支持雙編）

增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI,  A-format, SPI*, I 2C*

抱閘輸出

0 - 48 V PWM控制

模擬量輸入

2 × 單端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V

（可根據(jù)需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V,  ±5 V, ±10 V）

數(shù)字輸入輸出

4 × GPIO / SPI* / I²C*

重量

80 g

尺寸

70 × 40 × 23 mm

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8