由于步進電機轉(zhuǎn)子慣量作用，即使空載運行一步，也會產(chǎn)生超越角(over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來回振蕩，經(jīng)過哀減后靜止于所定角度，此為步進電機暫態(tài)響應(yīng)特性。下圖表示步進電機的暫態(tài)特性，縱軸取轉(zhuǎn)子移動角度，橫軸為時間?！鱐為上升時間，△θ表示超越角，轉(zhuǎn)子自由靜止到設(shè)定位置的時間（通常到達步距角的士5%誤差范圍的時間）稱為穩(wěn)定時間（settingtime）。穩(wěn)定時間越短，快速性越好，為了加快機構(gòu)的運行速度，使穩(wěn)定時間變短，步進電機的阻尼（制動）變得很重要。
煤礦用防爆電纜MHYAV產(chǎn)品采用標準：MT818.14-1999
MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室
MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷
MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷
MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井
命名代號
煤礦用通信電纜 ................................... MH
銅質(zhì)線芯.............................................. 省略
聚乙烯絕緣 ........................................... Y
鋁一聚乙烯粘結(jié)護套.................................... A
聚乙烯內(nèi)護套 ......................................... 省略
編織鎧裝.............................................. B
聚氯乙烯護套 ........................................ V
細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32
煤礦用防爆電纜MHYAV表示方法
煤礦用防爆電纜MHYAV 型號、規(guī)格表示。如：
a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜 表示為： MHYA32 30×2
b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4
礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標
20℃時導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7
固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95
20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000
線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06
近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70
電感（800～1000HZ） uH/km ≤800
耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過
直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%
的使用特性
導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；
平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）
允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃
zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
把這些簡答的邏輯開關(guān)掌握好后，可以嘗試模擬量的控制，這時候光靠PLC基本單元是不行的了，還需要添加ADDA模塊，常見的就是變頻器頻率的調(diào)節(jié)，模擬量信號一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，學會模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)的采集，這時候需要掌握一些簡單的四則運算以及浮點運算，數(shù)據(jù)傳送指令等數(shù)據(jù)處理。后面就是伺服、步進電機的學習，這時候你要掌握的就是一些高速的輸入輸出，高速的概念指的是不再受PLC周期掃描的影響，編碼器的高速輸入，能夠采集到高速脈沖計數(shù)，轉(zhuǎn)換成位移信號或者電機轉(zhuǎn)速的計算，學習一些定位指令，脈沖輸出去控制步進、伺服電機，明白中斷的概念。
