EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—產(chǎn)品背景
概述：
目前工業(yè)機器人的競爭已上升到國家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的層面，其關(guān)鍵部件精密減速器的制造出廠檢驗。為了保證工業(yè)機器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點，制造和檢測要求較高。目前，精密減速機(RV/諧波/行星)廠家產(chǎn)量的需求，整個的生產(chǎn)節(jié)拍和檢測的節(jié)拍的時間和流程，產(chǎn)線生產(chǎn)完成直接與測試對接。精密減速機(RV/諧波/行星)在出廠檢測必須確保減速器產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對減速器的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求和各項減速器綜合性能測試。
臺架圖片
參考標準：
l GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法
l GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器
l GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
l GB/T 14118-1993 諧波傳動減速器
l GBT 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件
l JB/T 5558-2015 減(增)速器試驗方法
l 國外減速器產(chǎn)品樣本
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—拓撲結(jié)構(gòu)
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計，操作部分符合人體工程學設(shè)計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統(tǒng)、自動對中系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機軟件系統(tǒng)等部分組成。
l 機械系統(tǒng)：整體機械平臺、驅(qū)動單元、加載單元、軸系連接部分等設(shè)備組成。
l 自動對中系統(tǒng)：被測件對接壓緊系統(tǒng)、驅(qū)動對中鎖死系統(tǒng)、負載對中鎖死裝置等設(shè)備組成。
l 電氣系統(tǒng)：驅(qū)動、加載控制、傳感器(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、振動、溫度、角度)實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、報警系統(tǒng)、噪音、編號掃描系統(tǒng)等設(shè)備組成。
l 軟件系統(tǒng)：上位機測試軟件根據(jù)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實時交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。采用整體流程控制程序，通過數(shù)據(jù)采集、控制、處理完成產(chǎn)品合格評判，通過EOL4000產(chǎn)線上位機系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對，使整個生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈完整，做到生產(chǎn)檢驗系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)可溯源。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能
基本范圍及精度：
● 驅(qū)動功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制;
● 驅(qū)動轉(zhuǎn)速范圍：0~9000rpm;(因功率定);
● 驅(qū)動扭矩范圍: 0-500N.m;
● 轉(zhuǎn)速測量精度：±1r/min;
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：±0.05%F.S;
● 角度測量范圍：0-360°;
● 精 度：±1";
● 負載功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制;
● 負載轉(zhuǎn)速范圍：0~200rpm;(因功率定);
● 負載扭矩范圍: 0-10000N.m;
● 轉(zhuǎn)速測量精度：±1r/min;
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：±0.05%F.S;
● 角度測量范圍：0-360°;
● 精 度：±1";
● 其 它 參 數(shù)：噪音等
試驗項目：
空載摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動轉(zhuǎn)矩、反向啟動轉(zhuǎn)矩、傳動效率試驗、超載試驗、滯回曲線(空程和背隙)、扭轉(zhuǎn)剛度、回差試驗、傳動誤差、壽命試驗、噪聲試驗、溫升試驗、振動試驗(振動測試)、彎曲剛度
等。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統(tǒng)。
02 的測量手段
采用的實時測控系統(tǒng)，包含輸入角度測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試等，采樣高采樣模塊，滿足測試系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對試驗過程數(shù)據(jù)進行全面的分析。
03 試驗項目齊全
按照國標規(guī)定的試驗要求，可根據(jù)配置模塊增減試驗項目，可以滿足進行各種型式試驗的試驗項目
04 驅(qū)動/負載模式
采用伺服電機作為被試驅(qū)動/負載，內(nèi)部采用共用直流母線模式，改變傳統(tǒng)的負載方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍及精度，提升加載性能(正/反向，反拖)，縮短加載的響應(yīng)時間，可實現(xiàn)任意負載曲線的加載，高度模擬現(xiàn)場使用的實時運行工況。
05人性化設(shè)計
采用專業(yè)的精密減速機試驗臺架，夾具方面采用快速對中系統(tǒng)，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同的被測件安裝，系統(tǒng)操作采用琴臺式/立柜+電腦桌控制模式，可完成單位置完成全部試驗操作布局。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發(fā)團隊研發(fā)的測試系統(tǒng)試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統(tǒng)—主要應(yīng)用
l 各種RV/諧波/行星減速器
