桁架機(jī)器人，也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種基于龍門架結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人。它具有高精度、高速度和高負(fù)載能力，能夠在X、Y、Z三個直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動。

制造業(yè)：在汽車制造、電子產(chǎn)品制造、金屬加工等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，用于車身焊接、噴涂、裝配、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。

物流與倉儲：用于貨物搬運(yùn)、堆垛和分揀任務(wù)，與AGV和輸送系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)貨物的全自動化存儲和提取。

食品與醫(yī)藥行業(yè)：在食品加工和醫(yī)藥生產(chǎn)中，用于分揀、包裝和碼垛等工序，確保產(chǎn)品質(zhì)量和安全。

航空航天：用于零部件的精密加工和裝配，滿足高精度和高可靠性的要求。

能源與重工業(yè)：在風(fēng)電設(shè)備制造和石油與天然氣設(shè)備制造中，用于重型設(shè)備的搬運(yùn)和加工。

科研與教育：在科研實(shí)驗(yàn)室和工程教育中，用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的操作和教學(xué)演示