MEMS陀螺尋北儀

1  產(chǎn)品概述

SHT-3-05微機(jī)械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向，它由兩個高精度微機(jī)械陀螺、高精度三軸微機(jī)械加速度計(jì)、處理電路、電源電路構(gòu)成。其中高精度微機(jī)械陀螺儀跟蹤測量地球自轉(zhuǎn)角速度，利用陀螺敏感到的地球自轉(zhuǎn)角速度在X、Y軸上的分量不同，得到產(chǎn)品參考軸的方位信息，再通過加速度計(jì)得到產(chǎn)品軸向的傾斜數(shù)據(jù)，對方位進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。

微機(jī)械陀螺尋北儀快速自主尋北的同時，用戶也可以通過串口命令進(jìn)行標(biāo)定，再次提高尋北精度。靠陀螺自主尋北,不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。

2  產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內(nèi)置0.02°/h微機(jī)械陀螺、10ug加速度計(jì)

2）可靠性高、性能穩(wěn)定

3）體積小、重量輕

4) 耐沖擊、振動強(qiáng)

5）可通過串口再次進(jìn)行零位修正，提高尋北精度

6）不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾

3 技術(shù)指標(biāo)

l 供電電源：                 +9V-36VDC(推薦供電電壓12V)

l 工作方式：                 靜態(tài)

l 傾角測量范圍：             ±30o

l 傾角測量精度：             ±0.1o

l 傾角分辨率：               0.01o

l 數(shù)字輸出形式：             RS422、RS485可選

l 方位角測量范圍：           0～360o

l 方位角測量精度：           0.5°(標(biāo)定操作后精度0.2°)

l 方位角分辨率：             0.01o

l 尋北時間：                 3min

l 準(zhǔn)備時間：                 30s

l 重 量：                    240g

l 工作溫度：                -40℃～+85℃

l 沖 擊：                   100g，11ms

l 外形尺寸：                58*58*30mm

4.接線端口及定義

（1）接插件采用J30J-9ZKP ，定義如下：

（2）數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

（3）尋北命令輸入幀格式（共4個字節(jié)）

 （4）零點(diǎn)校準(zhǔn)命令

5.外形尺寸

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