排水管道檢測機器人是一種可沿管道內部自動行走的機電儀一體化系統(tǒng)，搭載工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、傳感器、GPS定位模塊及智能控制終端，通過遙控或計算機自動控制實現(xiàn)管道內部視頻錄像、缺陷抓拍、位置記錄及報告生成。其核心組件包括攝像頭、履帶體、線纜卷盤、智能控制終端及計算機軟件控制系統(tǒng)，適用于管網(wǎng)普查、驗收、維護及施工監(jiān)控等場景。
排水管道檢測機器人應用場景非常廣泛，主要包括以下幾個方面：
1.市政管網(wǎng)普查：管道檢測機器人可以用于市政管網(wǎng)的普查工作，對管道內部進行全面的檢測，了解管道的運營狀況和存在的問題，為市政管網(wǎng)的維護和管理提供重要的參考依據(jù)。
2.隱患排查：管道檢測機器人可以用于管道隱患的排查工作，通過實時視頻傳輸和測量功能，快速準確地發(fā)現(xiàn)管道內部的潛在問題，及時采取措施進行維修和治理，避免事故的發(fā)生。
3.管道養(yǎng)護：管道檢測機器人可以用于管道的養(yǎng)護工作，通過對管道內部進行全面的檢測和評估，確定管道的養(yǎng)護方案和維修計劃，提高管道的使用壽命和安全性。
4.工程施工驗收：管道檢測機器人可以用于工程施工驗收工作，對管道施工的質量和安全性進行全面的檢測和評估，確保管道符合設計要求和安全標準。
5.環(huán)境保護：管道檢測機器人可以用于環(huán)境保護工作，通過對管道內部進行全面的檢測和評估，確定環(huán)境保護方案和治理措施，減少環(huán)境污染和生態(tài)破壞。
6.城市建設規(guī)劃：管道檢測機器人可以用于城市建設規(guī)劃工作，通過對管道內部進行全面的檢測和評估，為城市規(guī)劃提供重要的參考依據(jù)，確保城市建設的合理性和安全性。
