AF25B油氣管道電力巡線無人機

      SAF25B巡線無人機作為一款的巡線、架線無人機系統(tǒng)，已成功應用于油/氣管道的巡線、電力巡線、電力架線等領域，掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。

      油氣管線是我們國家及其重要的經(jīng)濟與軍事命脈。西氣東輸管道蜿蜒，油氣管線總 里程約 5 萬余公里。油氣管線已貫通四川、塔里木和青海等大油氣區(qū)，已經(jīng)形成大規(guī)模 的油氣管網(wǎng)。 目前“巡線人員手握紙筆填寫記錄"的巡線方式還比較落后， 當遇到惡劣氣候和 環(huán)境，現(xiàn)場記錄的準確性就會大打折扣。更加不可預見的是“發(fā)生管線泄露"， ，怎樣如 實上報？怎樣精準的描述險情？怎樣及時調(diào)撥人力物力進行補救？ 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。 無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無 人機很適合對石油管道的監(jiān)測和維護。管道巡線無人機系統(tǒng)的投入使用，不僅可以省去 耗時耗力的人工監(jiān)測， 而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復， 這樣可以將損失減到zui低。

    目前管道巡護的*方式就是采用無人機巡線，既經(jīng)濟實用，又安全可靠。一架無人機加載設備僅100萬元左右，每300公里放一組設備就可以實現(xiàn)兩個小時全線路實時監(jiān)測，圖像可即時傳到調(diào)度中心。如遇壓力異常波動等，無人機可以隨時起飛觀察。
    在施工階段，可以用無人機觀察施工現(xiàn)場的地形，便于施工人員進入現(xiàn)場和運輸設備材料；在施工前、施工中和施工后拍攝管道路由和施工現(xiàn)場影像，并生成管道施工沿線正射影像圖，了解施工現(xiàn)場的開挖情況，對施工前后地表情況進行對比；利用影像全面了解施工進度、現(xiàn)場物料堆放情況、機具布置情況等。
    在管道運行階段，可以用無人機進行管道巡護，并留下管道沿線地表的影像資料；監(jiān)視管道周圍泥石流、塌方、山體滑坡、采空區(qū)地表變化、水工保護、管道占壓；應用紅外設備或激光設備，檢測油氣泄漏情況；自動采集諸如陰保電位、管道位移等參數(shù)，對管道的安全運行提供相關技術數(shù)據(jù)。
      在管道應急維搶修作業(yè)中，可以用無人機對事故現(xiàn)場進行監(jiān)視等。

      無人機具備GPS自主線路導航控制、地理匹配自動控制、飛行姿態(tài)自動調(diào)整等控制功能。無人機航拍完成后即可當場查閱高清照片，隨后可快速自動形成高清全景拼接圖，可清晰查勘地面障礙物、違章搭建、綠化高度、異物掛線等圖像數(shù)據(jù)信息。
同時，無人機還為巡線工作人員提供了一種高空俯瞰視角查勘方式，彌補了人工地面巡線方式下視角不足的缺陷，為將來快速有效定位線路運行缺陷提供了技術保障，提升輸電線路運行的可靠性。
      “此外，無人機巡檢可有效降低安全風險，增加對高空作業(yè)安全的監(jiān)控，降低作業(yè)風險;彌補高風險環(huán)境下攀爬桿塔、巡線力量的不足，降低人員風險;提高對隱患、故障的定位監(jiān)測，降低電網(wǎng)風險。"一位行業(yè)專家告訴記者，無人機巡檢還能減少對自然植被、農(nóng)作物的破壞，替代人工對于高山密林、廣袤農(nóng)田區(qū)域的桿塔、線路巡視，zui大限度保護自然和農(nóng)業(yè)環(huán)境。
      按照巡檢業(yè)務界面劃分，直升機可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作，巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視;小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查;固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災后電網(wǎng)評估等。人工巡檢主要對管轄范圍內(nèi)輸電線路開展狀態(tài)巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人機巡檢作業(yè)覆蓋范圍內(nèi)，修訂有關規(guī)程，以減少巡視次數(shù)。

無人機系統(tǒng)參數(shù)：

• 控制方式 全自主/手動
• 使用燃料 汽油+機油 
• 控制半徑 25 KM
• 圖傳半徑 25 KM 
• 控制精度 2 ~ 3 M
• 喊話半徑 25 KM 
• 續(xù)航時間 1 ~ 2 h
• 飛機凈重 23 kg 
• zui大速度 80KM/h
• 起飛重量 32 kg 
• 升限 2400M
• 主槳直徑 2146 mm 
• 工作溫度 ‐20℃ ~ +50℃
• 起飛準備 5 ~ 10分鐘 
• 抗風能力起降≤4級空中≤5級 
• 幾何尺寸 1778×508×711mm

功能特點
1、 系統(tǒng)具有全自主飛行能力，可一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落；
2、 系統(tǒng)具有多重安全保護措施，飛機、飛控都為進口成熟陳品，可靠性高，安全性好；
3、 系統(tǒng)具有航拍、航測和攝像功能
1） 可掛載多種高清攝錄像設備或照相設備，進行航拍、航測；
2） 監(jiān)測畫面可實時錄像，并實時傳回地面控制站。可實現(xiàn)多路接收，也可傳到遠方的指揮所；
3） 云臺三軸可調(diào)、電子隨動，具有多種減震措施，可拍攝25M以上高清照片或廣播級高清視頻；
4） 可實現(xiàn)記錄相機拍照時位置信息和姿態(tài)信息，通過判讀軟件可以完成對航測照片的判讀和拼圖。
5） 系統(tǒng)具有夜航功能：
該無人直升機系統(tǒng)具備夜航能力，能夠在夜間自主起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視儀或SAR雷達后，系統(tǒng)具備在夜間偵查、*的能力。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控"之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體，實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發(fā)達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內(nèi)置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準確的姿態(tài)和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務或自主返航。 

無人機引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發(fā)動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產(chǎn)品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現(xiàn)空中*、空中俯視，完成人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

如有類似需求，請七維航測黃鄧軍，，給您**解決方案。

【相關新聞和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道學院組織、中石油管道局薛副總主持，在河北廊坊中石化大沈莊泵站召開了《中國石油管道無人機應用現(xiàn)場會》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家單位的五十多位管道系統(tǒng)的、專家及中國石油報、中石油管道報等多家媒體參加了會議。應邀參會的無人機廠商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是*的無人直升機代表商，同時我們的產(chǎn)品是本次現(xiàn)場會的主推產(chǎn)品，現(xiàn)場會上，    我們的無人直升機做了多個科目的飛行演示。 

     一． 搶險救災功能飛行演示管道搜尋、實時圖傳、遠距離跟蹤變焦、空中喊話、物品投放； 

     二． 遠距離異地起降巡線創(chuàng)新科目飛行演示

     20公里外甲地起飛后地面站關機，無人直升機自主巡線飛行，到達乙地附近后，乙地地面站開機接管飛機，并控制飛機降落。此項飛行演示的成功，也預示我公司SDI-W32無人直升機系統(tǒng)具備了異地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡線飛行演示

配備夜航設備的無人直升機掛載紅外熱像儀，夜幕下平穩(wěn)起飛，沿設定的管道線路自主巡航飛行。地面的人員、車輛都很清晰，特別是白天看不到的石油管道走向痕跡，在夜視儀的畫面中清晰可見。

      我們的飛行演示任務在我公司專業(yè)技術人員的精心準備和認真操作下取得了圓滿成功，中石油、中石化管道系統(tǒng)的、專家，給與很高的評價。他們認為我公司的無人直升機系統(tǒng)安全性好、可靠性高、自動化程度高，特別是異地起降遠距離低空巡航和夜航能力，是其它種類的無人機所不具備的，具有很強的實用性。可以廣泛應用于石油管道的安全巡檢，災情監(jiān)控，防損防盜，能夠節(jié)省大量的人力物力。希望我們在進一步完善設備的基礎上，與管道學院密切配合，針對管道巡線中的重點難點，特別是夜間盜油的防范，盡快摸索試驗出一套科學的巡線方法。

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與某軍黃河破冰掛載爆破物投放

•    中石油新疆果子溝管道巡檢

•    *機載SAR雷達無人機大氣監(jiān)控

•    某*單位的城市反恐偵查批量采購我公司無人直升機產(chǎn)品
•    北京某**研究機構采購1架SDI-W32(AF25B)
•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無人直升機
•    河南某高速公路養(yǎng)護集團采購多架SDI-W32(AF25B)無人直升機
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【北京七維航測】

       我公司無人機業(yè)務已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴謹務實的理念，致力于打造安全可靠的無人機系統(tǒng)及相關產(chǎn)品。公司無人機主要業(yè)務為產(chǎn)品引進、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。  

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套"的經(jīng)營理念，引進了*的專家教授和相關專業(yè)技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效"的管理團隊，共同打造了一個技術*、質(zhì)量可靠、服務專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務領域有：航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術服務；檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發(fā)展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業(yè)提供GNSS基準系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、高速運動目標測量基準系統(tǒng)及專業(yè)的技術服務；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦"進行了平臺基準系統(tǒng)標校服務。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精"的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝"的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

    我公司無人機業(yè)務已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴謹務實的空間理念，致力于打造安全可靠的無人機系統(tǒng)及相關產(chǎn)品。公司無人機主要業(yè)務為產(chǎn)品系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。 

【重點參考無人直升機運用范圍】

1 */邊防
       無人機：可有效支持*、發(fā)現(xiàn)緊急情況、監(jiān)測生態(tài)和保護自然資源、監(jiān)視工業(yè)、交通和能源設施。
       單臺無人機升空可實現(xiàn)上百平方公里的監(jiān)控范圍，同時無人直升機實現(xiàn)了360度*管控，解決了指揮難、取證難、監(jiān)控難等突出問題。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發(fā)現(xiàn)和識別“潛在的敵對目標"?？梢源钶d一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。無人機能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。
2 消防
       消防無人機：當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。無人直升機系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現(xiàn)災區(qū)的監(jiān)測、救援等功能。
3 交通
       無人直升機廣泛運用于鐵路選線、規(guī)劃設計、巡線，公路和水路工程建設、運營維護、污染監(jiān)測、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指揮。
4 林業(yè)
       無人直升機廣泛運用于林業(yè)資源調(diào)查、森林健康監(jiān)測、野生動植物保護、森林防護、火災監(jiān)測。同時還解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區(qū)發(fā)生林火的預警發(fā)現(xiàn)，以及重大森林火災現(xiàn)場的準確信息把握和時時了解，無人直升機提供了夜航、解決了煙霧造成能見度低有人機無法飛行等問題。
5 電力
       電力巡線無人機：無人直升機可以搭載三維激光雷達和熱成像設備可用于電力線巡線和故障檢測，可開展線路常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視、災情普查和應急搶險等工作。巡檢對象主要為特高壓、跨區(qū)直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。
6 石油管道
       石油管線巡視無人機：統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及 無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。 掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監(jiān)察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發(fā)熱等安全隱患。
7 國土資源
       國土資源調(diào)查、地質(zhì)勘查無人機：探礦、埋藏物體定位、路基檢測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、河及湖底形態(tài)、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管線測量。
8 環(huán)境保護
       環(huán)境監(jiān)測無人機：無人直升機系統(tǒng)可快速監(jiān)測各類氣體、液體、固體污染狀況。通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區(qū)進行監(jiān)測。
       在短時間內(nèi)生成測區(qū)高清晰圖像數(shù)據(jù)和葉綠素A、水體透明度、富營養(yǎng)化等多種專題數(shù)據(jù)。污染事故發(fā)生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發(fā)布，用于決策。生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環(huán)境評價、環(huán)境監(jiān)察提供依據(jù)。生成多光譜圖像可直觀、全面的監(jiān)測地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，水質(zhì)富營養(yǎng)化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質(zhì)特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測無人機：在行使流域規(guī)劃、水利項目、水資源管理、水污染控制、防汛抗旱調(diào)度、流域治理和開發(fā)、水土保持生態(tài)建設等管理職能時既需要衛(wèi)星和遙感手段進行大面積宏觀監(jiān)測，又需要快速高精度監(jiān)測手段。水利行業(yè)使用無人機搭載多光譜相機或高分辨率相機等遙感設備可用于流域水土保持、水調(diào)度指揮、水質(zhì)評價、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、防洪、防凌監(jiān)測以及基礎測繪和重點工程制圖等。
       無人機遙感系統(tǒng)可應用于海岸帶資源環(huán)境監(jiān)測、近海污染監(jiān)測、海島資源調(diào)查、重點海洋工程制圖及極地科學考察和水色遙感，在*各相關單位和分局均用相關需求及運用。
10 災害應急管理
       針對應急事件無人機可立刻對測區(qū)進行大范圍監(jiān)測業(yè)務，單臺無人機日監(jiān)測能力zui高200-320平方公里，提高監(jiān)測效率。
       無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環(huán)境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環(huán)境。無人機技術能通過對現(xiàn)場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據(jù)，能夠zui大限度地控制災情發(fā)展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
11 測繪、地址勘測、土地確權
       無人機正逐漸接管整個測繪行業(yè)。無人機以顯著的成本效益，完成了那些難以應對的測繪和巡檢任務。
       在風力發(fā)電機選址進行調(diào)研中一旦無人機飛到某地點，各種測量裝置將會開始記錄與時間同步和地理信息相關的數(shù)據(jù)。在*門，多譜照相機能夠確定農(nóng)作物的長勢，這樣農(nóng)民們就能在必要情況下迅速作出反應。人員不容易進入的地區(qū)，比如沼澤，大水區(qū)，無人機都可以輕松進入，以zui短的時間，獲取*手資料。
       遙感無人機系統(tǒng)可全天候進行空間測量、空間遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它兼具衛(wèi)星影像的價格和空間影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。

【參考型號】
       SDI-W32H交通疏導偵查無人直升機
       SDI-W32N土地確權無人直升機
       SDI-W32Z*邊防無人直升機
       SDI-W32YG遙感測繪測量無人直升機
       SDI-W32XX油氣管道電力巡線無人直升機
       SDI-W32XF消防森林防火救援無人直升機