型號(hào)

KA050-Z

KA100-Z

KA150-Z

KA200-Z

KA300-Z

KA400-Z

KA600-Z

KA800-Z

KA1000-Z

機(jī)械規(guī)格

行程（mm）

50

100

150

200

300

400

600

800

1000

臺(tái)面尺寸（mm）

120×120

150X150

200X200

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

精密滾珠絲杠Φ12×4

精密滾珠絲杠Φ16×5

精密滾珠絲杠Φ25×5

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

線(xiàn)性滑塊導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理

自重（Kg）

8.4

8.8

9.6

10.3

13.3

14.9

31

36.8

41.6

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

30-6.35-8

32-8-12

精度規(guī)格

閉環(huán)分辨率（μm）

1

20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率（μm）

1

1.25

速度（mm/s）*

40

50

單向定位精度（μm）

≤30

≤40

重復(fù)定位精度（μm）

≤±3

≤±5

背隙（反沖間隙）（μm）

≤3

回程間隙（μm）

≤5

靜態(tài)平行度（mm）

≤0.1

運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)度（μm）

≤10

≤15

≤10μm/100mm

運(yùn)動(dòng)平行度（μm）

≤15

≤20

≤10μm/100mm

偏擺（″）

≤30

≤40

/

俯仰（″）

≤35

≤55

/

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

二相57步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8

電機(jī)品牌及型號(hào)

信濃，SST59D3201

信濃，SST59D5301-SD

工作電流（A）

2.0

3.0

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（N·m）

1.3

1.57

光柵尺品牌及型號(hào)

Fagor，MX或MKX系列

驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配）

鳴志，SR4

滑臺(tái)接頭

DB9(針)

滑臺(tái)接頭線(xiàn)纜類(lèi)型

高柔性線(xiàn)纜（德國(guó)和柔）

滑臺(tái)接頭線(xiàn)纜長(zhǎng)度（m）

0.2

限位傳感器

2個(gè)PM-L25（日本SUNX）

原點(diǎn)傳感器

1個(gè)PM-L25（日本SUNX）

傳感器電源電壓（V）

DC5~24V ±10%

消耗電流（mA）

合計(jì)60mA以下

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

限位傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）；

零位光電傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）；

負(fù)載

豎直負(fù)載（Kg）

15

30