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上海西萬自動化科技有限公司

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門子電源等

S120驅(qū)動系統(tǒng)

根據(jù)控制的電機軸數(shù),SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)分為以下兩個大類:

DC/AC 驅(qū)動器:*的多軸應用解決方案

一個智能控制單元負責控制整個驅(qū)動器組(包括與上位控制器或HMI的通訊接口);一個電源模塊為驅(qū)動器組提供電源;一個或多個電機模塊驅(qū)動電機;可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。

AC/AC 驅(qū)動器:單軸應用解決方案

交流驅(qū)動器由一個控制單元和一個功率模塊組成,功率模塊包含整流部分及逆變部分;作為多軸系統(tǒng)的擴展時可以使用CU適配器; 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。


S120變頻調(diào)速裝置

SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應用范圍。其中單軸AC/AC驅(qū)動器分為模塊型和裝機機柜型;多軸DC/AC驅(qū)動器分為緊湊書本型、書本型、裝機機柜型和機柜單元。

S120允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合,所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性。同時可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容,為精確選型提供可能,其高度靈活的模塊化設計完*夠滿足客戶的各種要求。

功率單元

單軸驅(qū)動的功率模塊PM340:

---結(jié)構(gòu)緊湊的變頻器

---兩象限運行,不可向電網(wǎng)回饋能量

---包含組件:

------整流側(cè):晶閘管或二極管模塊 + 預充電電路

------直流母線電容組

------逆變側(cè):IGBT模塊

------進線濾波器,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機裝柜型)

---功率范圍:

------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V

------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V

多軸驅(qū)動的電源模塊

1.基本型電源:緊湊、經(jīng)濟的解決方案,用于無需能量回饋的驅(qū)動系統(tǒng)

---單象限運行,不可向電網(wǎng)回饋能量

---結(jié)構(gòu)緊湊,價格經(jīng)濟

---包含組件:

------晶閘管或二極管模塊

------直流母線電容組

------預充電電路

------進線濾波器,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機裝柜型)

2.智能型電源:不可控整流/回饋的解決方案,用于需要能量回饋的驅(qū)動系統(tǒng)

---四象限運行,可向電網(wǎng)回饋能量,采用IGBT模塊可防止逆變顛覆

---無需自耦變壓器

---結(jié)構(gòu)緊湊,價格經(jīng)濟

---包含組件:

---IGBT模塊

---直流母線電容組

---進線電源電壓測量電路

------進線濾波器,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機裝柜型)

3.有源型電源:可控整流/回饋的解決方案,用于高動態(tài)性和高穩(wěn)定性要求的驅(qū)動系統(tǒng)

---四象限運行,可向電網(wǎng)回饋能量

---直流母線電壓恒定,適合于高動態(tài)響應的應用

---運行可靠性高,有一定耐受電網(wǎng)電壓跌落能力

---包含組件:

------ALM:IGBT模塊 + 直流母線電容組

------AIM:進線電抗器 + 電網(wǎng)凈化濾波器 + 進線電源電壓測量電路 + 預充電電路(僅裝機裝柜型) + 進線濾波器,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的C3類的限制范圍內(nèi)(僅裝機裝柜型)

多軸驅(qū)動的電機模塊

---結(jié)構(gòu)緊湊的逆變器

---運行安靜 / 噪聲水平 67 - 73 dB

---高效的功率部件保護

---功率范圍:

------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V

------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V

相關(guān)文檔:
產(chǎn)品樣本:S120運動控制系統(tǒng) PM21.en

產(chǎn)品樣本:S120變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜 D21.3

設備手冊:S120書本型功率部件

設備手冊:S120裝機裝柜型功率單元

設備手冊:S120 AC驅(qū)動

控制單元

SINAMICS S120的控制單元用于控制整個驅(qū)動系統(tǒng),包括功率模塊、電源模塊和電機模塊等,它可以連接豐富的選件:通訊擴展板、操作面板、端子擴展模塊、編碼器模塊等,用于控制功能的擴展。

CU320-2 DP/CU320-2 PN:用于多軸應用的控制單元

CU310-2 DP/CU310-2 PN:用于單軸應用的控制單元

操作面板

---高級操作面板 AOP30

---基本操作面板 BOP20

端子擴展板/通訊擴展板

---TB30:擴展4 x DI、4 x DO、2 x AI、2 x AO

---CBC10:CAN總線通訊

---CBE20:ProfiNET通訊

端子擴展模塊

---TM31:擴展8 x DI、4 x DIO、2 x AI、2 x AO、2 x 繼電器輸出、1 x 溫度傳感器輸入

---TM15:擴展24 x DIO

---TM41:擴展4 x DI、4 x DIO、1 x AI、TTL編碼器

---TM54F:安全控制端子擴展

---TM120:溫度傳感器輸入擴展

編碼器模塊

---SMC 10 旋轉(zhuǎn)變壓器適配模塊

---SMC 20 值編碼器適配模塊

---SMC 30 增量式編碼器適配模塊

---SMC 40 EnDat 2.2 編碼器適配模塊

電壓測量模塊VSM10
DRIVE-CLiQ Hub 模塊DMC20

相關(guān)文檔:
設備手冊:S120控制單元和擴展系統(tǒng)組件

CF卡

SINAMICS S120的控制單元必須配合CF來使用,CF卡內(nèi)帶有S120的固件和參數(shù)設置,固件版本可以通過訂貨號中的兩位體現(xiàn)出來,目前的固件版本為V4.6。

當需要性能擴展以及擴展集成安全功能時,需要單獨訂購*,并在CF卡的訂貨號中體現(xiàn)出來,詳情見視頻《S120產(chǎn)品簡介——功率與控制部分》

功率單元、控制單元和CF卡為SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)必須的三個部分,關(guān)于它們的詳細介紹,請參見以下視頻《S120產(chǎn)品簡介——功率與控制部分》

系統(tǒng)元件

除了必需的功率部分和控制部分,SINAMICS S120傳動系統(tǒng)還需要選配系統(tǒng)元件,以保證傳動裝置和電機的正常運行,同時減小傳動裝置對電源的影響。它們包括:

進線側(cè)組件

---進線電抗器

------用于基本整流裝置 uk = 2%

------用于回饋整流裝置 uk = 4%

------平滑輸入電流

------減少變頻器對電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響和干擾

---進線濾波器

------與進線電抗器一起工作,當變頻器運行于民用環(huán)境時,將變頻器工作時產(chǎn)生的無線干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C2 類的范圍內(nèi)

------只適用于中性點接地系統(tǒng)( TN或TT電網(wǎng))

直流回路組件

---制動單元制動電阻

------僅在公共直流母線高于設定閾值時開始工作

------通過制動電阻消耗再生制動能量

------自動運行,無需控制回路

------電容模塊:增加直流母線電容值以補償瞬間失電

------控制電源模塊:通過公共直流母線或外部電源(3AC 380-480 V)產(chǎn)生 24V 輸出

輸出側(cè)組件

---輸出電抗器

------電機電纜長度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 時需要加裝

------減小電機電纜的容性漏電流

------與電機電纜等效電容共同作用,減小了輸出側(cè)的電壓上升率

---帶VPL的dv/dt濾波器

------限制輸出側(cè)電壓上升率: du/dt < 500 V/μs

------限制輸出側(cè)的線電壓尖峰值

------使變頻器能夠驅(qū)動沒有絕緣強化的電機

---正弦波濾波器

------一階 LC 低通濾波器,使得電機線電壓近似正弦波

------減小電機噪聲





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