西門子SINUMERIK802Dsl數(shù)控系統(tǒng)

西門子SINUMERIK802Dsl數(shù)控系統(tǒng)

詳細(xì)說明

銷售SIEMENS西門子

編碼器6FX2001系列，1XP8001-1/1024、伺服電纜

6FX5002、6FX2002、6FX8002系列、SIMODRIVE611驅(qū)動

6SN1123，6SN1145，6SN1118、S120驅(qū)動6SL3120，

6SL3130，6SL3040，6SL30555、伺服電機

1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列、數(shù)控802D sl，810D，

840D等系列、變頻器 6SE70，MM420,430,440系列、手持

單元6FX2007系列，變頻器G120系列, 我們將為您提供設(shè)

計、選型，安裝和應(yīng)用等服務(wù)，咨詢!

西門子數(shù)控系統(tǒng) :

PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極

大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，

訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字

式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進(jìn)行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價比較

802D

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?BR>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?BR>PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3

ALM 寬帶濾波器+進(jìn)線電抗器 進(jìn)線電抗器 基本濾波器 適配器
(kw) 訂貨號 訂貨號 訂貨號 訂貨號
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0

6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0

6SL3320-1TE33-1AA0
6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0

6SL3320-1TG28-5AA0
6SL3320-1TG31-0AA0

6SL3320-1TG31-2AA0
6SL3320-1TG31-5AA0

6SL3320-1TG31-8AA0
6SL3320-1TG32-2AA0
6SL3320-1TG32-6AA0
CU320 控制單元 CF 卡 CU320 附件不帶性能擴展1
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個驅(qū)動器。它們帶有一個標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。每個 CU320 可操作多達(dá)

• 8 個驅(qū)動器（V/f控制模式下）或
  • 6 個驅(qū)動器（伺服控制模式下）或
    • 4 個驅(qū)動器（矢量控制模式下）

    CU320 控制單元可用于建立驅(qū)動器之間的連接，并執(zhí)行簡單的技術(shù)功能。

    SIMOTION D 控制單元

    SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運動控制的應(yīng)用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

    • 用于控制 1 個軸的 SIMOTION D410
      • 用于控制多達(dá) 16 個軸的 SIMOTION D425
        • 用于控制多達(dá) 32 個軸的 SIMOTION D435
          • 用于控制多達(dá) 64 個軸的 SIMOTION D445/D445-1

          STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

          關(guān)于 STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請參見“工程軟件"。

          功率模塊

          獨立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個 CU310 或 D410 控制單元和一個功率模塊。功率模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

          

          帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊

          

          功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

          功率模塊也可通過一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來運行，例如，在必須將一個驅(qū)動器加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

          電機模塊

          電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

          

          CU320 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

          

          電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計，由一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進(jìn)行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

          電源模塊

          電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

          基本電源模塊

          基本電源模塊設(shè)計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源

          6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0

          6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0

          6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0

          6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0

          6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0

          -

          名稱-書本型智能型電源模塊(SLM)/相對應(yīng)的輔助單元(

          必選進(jìn)線電抗器)

          型號 型號

          6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0

          6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0

          6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0

          6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0

          -

          以下制動單元和制動電阻適用于所有書本型ALM和書本型

          智能型電源模塊(SLM)

          型號 型號

          6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0

          -

          名稱-基本型智能型電源模塊(BLM)/相對應(yīng)的輔助單元(

          *進(jìn)線電抗器)

          型號 型號

          6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0CE22-0AA0

          6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0CE24-0AA0

          6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0CE31-0AA0

          -

          名稱-選件部分（基本濾波器）

          型號 型號

          6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0HE15-0AA0

          6SL3000-0BE23-6DA1 6SL3000-0HE21-0AA0

          6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3000-0BE31-2DA0

          6SL3000-0BE28-0DA0

          -

          名稱-書本型電機模塊

          型號 型號

          6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA3

          6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3

          6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3

          6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AA3

          6SL3120-1TE23-0AA3

          6SL3120-1TE24-5AA3

          6SL3120-1TE26-0AA3

          6SL3120-1TE28-5AA3

          6SL3120-1TE31-3AA3

          6SL3120-1TE32-0AA3

           

          名稱-控制單元和常用選件

          型號 型號

          6SL3040-0MA00-0AA1 6SL3040-1MA00-0AA0

          6SL3054-0ED01-1BA0

          6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3055-0AA00-5AA0

          6SL3040-0PA00-0AA1 6SL3055-0AA00-5BA1

          6SL3040-0PA01-0AA0 6SL3055-0AA00-5CA2

          6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0

          6SL3055-0AA00-3FA0 6SL3055-0AA00-2TA0

          6SL3055-0AA00-2CA0

          6SL3055-0AA00-6AA0

          6SL3162-2MA00-0AA0

          6SL3040-0NA00-0AA0

          611驅(qū)動（模塊）

          6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1123-1AB00-0HA1
          6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0CA2
          6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0BA1
          6SN1145-1BB00-0EA1 6SN1123-1AA01-0FA1
          6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0LA3
          6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0KA1
          6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1123-1AA00-0KA1
          6SN1145-1BA01-0BA2 6SN1123-1AA00-0JA1
          6SN1145-1AA01-0AA2 6SN1123-1AA00-0HA1