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西門子802D數(shù)控系統(tǒng)

詳細(xì)說明

西門子S120伺服控制系統(tǒng)整流控制單元，西門子CU305DP控制單元

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的
三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集
成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

西門子數(shù)控系統(tǒng) :

PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極

大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型，

訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息

相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/

輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)字

式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另

一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，

可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接

端子使用兩個(gè)電子手輪，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個(gè)簡要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較

802D

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
*管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?BR>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30高級(jí)操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1個(gè)Profibus-DP接口，
一個(gè)以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負(fù)荷(>=V4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號(hào)的SSI編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口
TM31端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接
TM41端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0
帶TTL編碼器信號(hào)輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號(hào)等)。通
過DRIVE-CLiQ連接
TM15端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TM54F端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ連接
CBE20 ProfiNet模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接
與電源相關(guān)的選件
VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網(wǎng)特性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生+24V輸出
電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量
DC母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接
DC母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0
當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連
接，只適合與≤30A的電機(jī)模塊連接。

機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用

不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動(dòng)態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多行業(yè)的機(jī)器性能：

包裝機(jī)械
塑料加工機(jī)器
紡織機(jī)
印刷機(jī)器
造紙機(jī)
提升設(shè)備
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
機(jī)床
軋鋼機(jī)
測試臺(tái)
可再生能源

機(jī)械工程模塊化

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器。

使用*控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng)器。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動(dòng)器上所有軸的其他智能驅(qū)動(dòng)器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對(duì)于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器（帶有諧波圓周運(yùn)動(dòng)），建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
智能啟動(dòng)功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動(dòng)
驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
集成安全功能，用于實(shí)現(xiàn)安全概念
調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動(dòng)能量，確保防止線路波動(dòng)的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖佟⒊晒Φ卣{(diào)試驅(qū)動(dòng)器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流設(shè)備（= 電機(jī)模塊）– 具有書本緊湊型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行變頻調(diào)速柜的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的 I/O 互連，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流連接電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流連接為電機(jī)供能。

在交流/交流設(shè)備上，饋電和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即功率模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，由安裝在功率模塊上的特殊控制單元 (CU310) 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器控制功能，對(duì)于多軸應(yīng)用，由通過 DRIVE-CLiQ 連接連接的控制單元（例如，CU320?2）執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器控制功能。在這種情況下，CU 適配器安裝在代替控制單元的功率模塊上。

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