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高動態(tài)閉環(huán)光纖垂直陀螺儀（姿態(tài)測量系統(tǒng)）

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產(chǎn)品型號VG300

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時間：2017-07-30 06:20:15瀏覽次數(shù)：754次

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  運動姿態(tài)測量系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，并用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍：	特點：
航空天線穩(wěn)定平臺車輛的導(dǎo)航與控制與GPS組合姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償； ±180姿態(tài)動態(tài)測量； *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~16	Signed 3 Char	加速度計 X 軸
17~19	Signed 3 Char	加速度計 Y 軸
20~22	Signed 3 Char	加速度計 Z 軸
23~24	unsigned short	溫度
25	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

針	定義
1，14	VCC （+18~+36V）
2，15	電源地
3，16	RS232發(fā)送端
4，17	RS232接收端
5，18	數(shù)字地

性能參數(shù)：

物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安裝尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5）
	重量		< 1.5 kg
電源	電壓		18~36 VDC
	功耗		< 12 W
激活時間			<3 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時間		<30 s
	靜態(tài)精度		0.1 deg, 1σ
	動態(tài)精度		0.2 deg, 1σ
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		<1.2 deg/h
	零偏重復(fù)性		0.5 deg/h
	標(biāo)度因數(shù)非線性		200 ppm
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		200 ppm
	帶寬		>100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計	零偏		0.3 mg
	零偏穩(wěn)定性		0.5 mg
	零偏重復(fù)性		0.5 mg
	標(biāo)度因數(shù)非線性		300 ppm
	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s（可定制）
	加速度		±35g（可定制）
	輸出率		>100 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預(yù)期）			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環(huán)境	運行溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine