德國(guó)EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器及配件電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)特點(diǎn)和功能

DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式

電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。

所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳

統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。

優(yōu)點(diǎn)：

·潤(rùn)滑

·通過手輪操作，無需機(jī)械切換(無離合器)

·即使在低溫時(shí)也沒有啟動(dòng)問題

·多齒嚙合， 小摩擦和 0佳潤(rùn)滑確保齒輪表面壓力 小，齒輪使用壽命更長(zhǎng)

·允許以任何位置安裝和運(yùn)行

DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器使用全封閉型的三相鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)，它具有高肩動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，因而有較好的伺服特性。在電機(jī)定子內(nèi)部有三個(gè)串聯(lián)的熱敏開關(guān)做過熱保護(hù)嵌埋在電機(jī)線圈里，該開關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過熱電機(jī)溫度超過155℃時(shí)(正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)將會(huì)發(fā)熱，但不會(huì)過熱)開關(guān)斷開的同時(shí)將控制電機(jī)的電路斷開，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行器。當(dāng)電機(jī)冷卻下來以后，開關(guān)恢復(fù)接通電路，恢復(fù)工作。同時(shí)電機(jī)具有防塵和防潮性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。

德國(guó)EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器及配件EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行器主要部件包括EMG DREHMO特制封裝電機(jī)、行星齒輪接合推力軸承偏移蝸輪、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、扭矩傳感器、位置檢測(cè) (COMBI SENSOR)、電氣綜合控制單元。所有偏心行星齒輪組件圍繞著輸出空心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)械效率 (70-80%) 高、使用壽命更長(zhǎng)。