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核電站水下多功能爬行機器人

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更新時間：2022-06-09 15:07:34瀏覽次數(shù)：471次

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洛陽圣瑞智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

核電站水下多功能爬行機器人

詳細介紹

　　核電站多功能水下爬行機器人主要應(yīng)用于核電站反應(yīng)堆廠房與乏燃料廠房內(nèi)高輻射、狹窄空間、硼酸環(huán)境下的水池底部,開展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機械碎片等)打撈、視頻觀測等多種水下作業(yè)，實現(xiàn)核電站部分關(guān)鍵部件的在役監(jiān)測與維護。

核電站水下多功能爬行機器人

　　機器人采用模塊化設(shè)計，主要由車體、機械手和水下攝像機三部分構(gòu)成,各部分之間機械與電氣*隔離。通過優(yōu)化各模塊間裝配的相對位置，機器人不僅結(jié)構(gòu)緊湊而且可實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場的觀測與異物的靈活抓取。針對特定環(huán)境、特定任務(wù),可根據(jù)具體需求選擇性安裝水下攝像機、機械手等組件或調(diào)整組件的安裝位置。

核電站水下多功能爬行機器人

　　機器人現(xiàn)已在中廣核防城港核電站完成示范應(yīng)用。