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  隨著工業(yè)化、城市化進程的加快，環(huán)境污染呈現(xiàn)出多樣化、復雜化的特點。例如，在一些工業(yè)園區(qū)，多種污染物排放相互交織，傳統(tǒng)的監(jiān)測方法難以全面、及時地掌握污染狀況?？諝狻⑺?、土壤等環(huán)境要素的污染來源增多，污染物的種類和濃度變化頻繁，需要更高效、精準的監(jiān)測手段來獲取全面的環(huán)境數(shù)據(jù)，以便及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。在這種背景下，環(huán)境巡檢機器狗應運而生，它能夠代替人類深入危險和復雜的環(huán)境中進行監(jiān)測，大大提高了環(huán)境巡檢的安全性和效率。

  復雜地形區(qū)走航式環(huán)境多要素巡檢機器狗能同時監(jiān)測多種指標，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)皆贫朔掌?，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機端平臺可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標預警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。

復雜地形區(qū)走航式環(huán)境多要素巡檢機器狗功能實現(xiàn)

(1)路徑規(guī)劃

機器人的移動路徑可以預先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進行持續(xù)監(jiān)測。

(2)超標預警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預測

通過設備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風險點。這不僅有助于預防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學依據(jù)。

技術(shù)參數(shù)