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| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
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CHCNAV 華測 AA10 機載激光雷達
CHCNAV 華測 AA10 機載激光雷達
高精度測繪：其核心是測繪級高精度激光掃描系統(tǒng)，采用第二代 RWP 實時波形處理技術(shù)，具備 50 萬點頻、800m 測距和 5mm 測距精度的性能。在 150m 的典型作業(yè)航高下，能保持 5cm 的高精度。
強植被穿透：激光探測能力最大可達 50 萬點頻 / 秒，最大回波次數(shù)為 8 次，可有效穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點數(shù)據(jù)，大幅減少外業(yè)補充調(diào)繪工作量。
高度集成化：集成了高性能激光雷達、高精度慣導、全畫幅工業(yè)相機等模塊，整機重量 1.55kg，輕便易攜，可搭載大疆 M300 ，M350等主流無人機實現(xiàn)外業(yè)飛行高效作業(yè)。
點云影像融合：采用點云影像融合建模技術(shù)，利用高質(zhì)量激光點云快速構(gòu)建 mesh 模型，并通過影像貼圖紋理高效重建三維模型，全場景免像控，空三一次通過率達到 100%，建模效率提升一倍以上。
多成果輸出：一次作業(yè)即可輸出彩色點云、三維模型、TDOM 和高精度 DEM 等成果，滿足不同用戶需求，大幅提升內(nèi)外業(yè)效率。
測繪級高精度激光掃描系統(tǒng)
采用第二代RWP實時波形處理技術(shù)，50萬點頻、800m測距和5mm測距精度，150m典型作業(yè)航高依然能達到5cm精度，大幅提升外業(yè)航飛作業(yè)安全及效率。
植被穿透性能強
AA10擁有強大的激光探測能力、最大50萬點頻/秒和最大8次回波，有效穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點數(shù)據(jù)，基于地面點云構(gòu)建數(shù)字高程模型，生成地形圖，可減少85%以上外業(yè)補充調(diào)繪工作量
一體化高度集成
一體化集成高性能激光雷達、高精度慣導、全畫幅工業(yè)相機等模塊、保證性能強勁的同時，整機重量僅1.55kg，可搭載大疆M300等主流無人機實現(xiàn)外業(yè)飛行高效作業(yè)。
點云影像融合建模技術(shù)
高質(zhì)量激光點云快速構(gòu)建mesh模型，影像貼圖紋理，高效重建三維模型，真正實現(xiàn)全場景免像控，空三一次通過率100%，建模效率提升一倍以上
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER
項目內(nèi)容 參數(shù)
總體參數(shù)系統(tǒng)精度 平面5cm，高程5cm[3]
尺寸 210*112*131mm
重量 1.55kg
數(shù)據(jù)存儲 512G*2
拷貝速度 80M/s
供電電壓 24V（寬壓范圍13-27V）
典型功率 40W
工作溫度 -20°~+50°
防護等級 IP64
激光雷達系統(tǒng)參數(shù)測距范圍 10~800m[1]
測距精度/重復精度 15mm/5mm@150m[2]
最大發(fā)射點頻率 50萬點/秒[5]
掃描線速 50~250線/秒
視場角 75°
回波信號 8次[4]
激光安全等級 Class1（人眼安全）
定位定姿系統(tǒng)參數(shù)GNSS GPS:L1,L2,L5
GLONASS:L1,L2
BEIDOU:B1,B2,B3
GALILEO:E1,E5a,E5b
數(shù)據(jù)更新頻率 500Hz
后處理姿態(tài)精度 橫滾/俯仰：0.006°；航向:0.019°
后處理位置精度 水平：0.01m；高程：0.02m；
內(nèi)置測繪相機參數(shù)影像分辨率 4500萬像素
焦距 21mm
感光尺寸 36*24mm（8184*5460）
像元大小 4.4μm
視場角 81.2°*59.5°
最小拍照間隔 1s
搭載平臺多旋翼無人機、固定翼無人機
適配軟件CoPre三維數(shù)據(jù)智能解算軟件 數(shù)據(jù)拷貝、POS解算、真彩色點云生成、三維模型重建
CoProcess三維成果智能生產(chǎn)軟件 地形模塊、道路設(shè)計模塊、體積量算模塊
CHCmapping成圖軟件 DLG成圖
備注：
[1]激光發(fā)射點頻100kHz、目標反射率不低于80%時的測量距離。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[2]在華測導航標準測試場，150米距離處測得，一個標準差值。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[3]在航高150米，航速8米/秒時，在華測導航標準測試場測得。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。
[4]實際回波次數(shù)取決于作業(yè)場景，最多8次回波。
[5]最大發(fā)射點頻為50萬點/秒，可選10萬點/秒、30萬點/秒、50萬點/秒三種不同點頻進行作業(yè)。
[6]須使用華測導航CoPre軟件進行解算。
[7]相同成果精度要求情況下，相比于五鏡頭傾斜相機三維模型重建的效率。
環(huán)保在線